PADE’型逼近的收敛性

文章给出了Ｐａｄｅ型逼近积分形式的误差公式，并用该公式证明了Ｐａｄｅ型逼近的两个收敛定理．     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

略论高校图书馆文化建设

中国加入WTO以来，中外交流日益密切，图书馆化建设作为校园化的重要组成部分必须重新定位，本讨论了它的内容、内涵、重建的必要性，并以本馆成功做法为例，对于新世纪高校图书馆化建设途径提出了几点较为具体的意见和建议。     

中厚板矫直技术发展的现状与展望

介绍了国内外矫直技术与矫直设备的发展水平与方向 ,在简要介绍中厚板矫直机理的基础上 ,指出了目前我国中厚板矫直技术存在的一些差距与不足 ,为我国中厚板矫直设备的改造提供了一定的参考依据。     

微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状

综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状，指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析，认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料，应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。     

网络环境下高校图书馆馆员创新素质的再探讨

论述了网络环境下创新素质的形成、内容及其培养途径，阐述了高校图书馆培养具有创新素质的人才对读者服务工作的重要意义。     

单元网络教学法在生物化学教学中的应用

在生物化学教学中采用单元网络教学法 ,构建了生物化学课程单元网络图 ,并为了配合该教学法 ,编写了《生物化学学习指导》一书 .经过几年的教学实践 ,取得了良好的教学效果     

Co2+离子在CsMgCl3晶体中的g因子和超精细结构常数研究

用基团模型的3d^7离子在三角对称下的高阶微扰公式计算了CsMgCl3晶体中Co^2＋杂质中心的g因子g∥,g⊥和超精细结构常数A∥和A⊥。计算中，不仅考虑了基态和激发态间的组态相互作用效应，而且考虑了3d^7离子d轨道与配体p轨道之间的共价效应，与这两种效应相关的参数可由所研究晶体的光谱和结构数据得到。在考虑了键长与键角的微弱畸变后，理论计算值与实验观测值符合较好。     

高师无机化学实验中开展研究性学习的探索与思考

研究性学习作为中小学教学改革的亮点引起了人们的广泛关注，因此作为培养教师的高师院校如何帮助学生认识研究性学习，培养学生的研究性学习意识，形成研究性学习能力就显得非常重要。本文从高师无机化学实验中开展研究性学习的必要性、目标定位、实践探索及思考与建议四个方面对此问题进行了深入的讨论。