基于组件应用服务器的对象容错服务

组件应用服务器框架是一种特定形式的分布式对象系统平台,要求成为高可靠性的系统.这里指的可靠性主要是指错误容忍和错误恢复两个特性.本文的主要目标是建立基于分布式对象的组件应用服务器的软件容错服务框架.我们采用一种名叫对象容错服务(OFS)的办法解决对象容错,我们解决的问题包括:对象失效、节点错误、网络隔离和不可预知的通信延迟等.本文介绍了OFS的服务规范,并给出了一个OFS实现的系统结构.     

DDFWS:一种新型分布式动态防火墙系统的研究与实现

文中对传统防火墙进行了深入的分析并指出了它们存在的问题和局限，在此基础上，提出了一种新型的分布式动态防火墙原型系统，并给出了系统的设计和实现，该原型系统具有广泛的适用性。     

一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述, 针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真 和实物实验.在软件仿真和实物实验两种环境下,机器人都能够实时避开障碍物奔向目标.仿真 和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.     

基于遗传算法的点群目标选取模型

结合 3种点群目标选取的一般原则和遗传算法的基本原理与特点 ,设计了基于遗传算法的点群目标选取模型 .考虑到要最大限度地保持点群的分布范围、排列规律、内部各地段的分布密度等因素 ,基于遗传算法的点群选取模型的基本原理是 :首先采用自适应分类方法 ,将点群 M依照密度分成若干类子点群 ,然后根据每个子点群的点数和最后要保留的总的点数 ,计算每个子点群中要保留的点数 ,最后结合凸壳化简方法和遗传算法对点进行选择 .在对关键性步骤进行讨论的基础上 ,本文针对某一地区的点群目标分别采用基于遗传算法的点目标选取方法与凸壳选取方法进行了选取对比实验 .从实验结果和遗传算法的特点分析可以看出 ,基于遗传算法的点目标选取方法的特点是非常明显的 ,其适用于分散式居民地记号房、可看作点状目标的小湖泊群等点状要素的选取 ;能够保持密度分布特征及其排列规律 ;外围轮廓特点没有大的改变     

基于双距离场的三维中心路径提取算法

在真实的三维数据场中,自动地提取中心路径是实现自动漫游的关键问题.为了解决当前中心路径自动 提取算法中存在的效果差,计算量大的问题,提出了一种基于双距离场的快速三维中心路径提取算法,该算法对于 任意给定可连通的起点和终点,首先建立基于起点的源距离场和基于边界的边界距离场,然后通过两个距离场的 共同约束来快速地提取出一条连接起点和终点的中心路径,同时为了保证漫游的效果,还采用3次B样条曲线对 所获取的路径进行了光滑,最后在PC机平台上实现和测试了该算法,实验结果证明,该算法不仅速度快、效果好, 而且具有很高的灵活性.     

双光栅外腔可调谐掺Yb3+双包层光纤激光器

采用一种新颖的双光栅装置作为外腔调谐结构 ,实现了掺Yb3+ 双包层光纤激光器的调谐输出 ,调谐范围10 37～ 110 6nm。双光栅结构的应用 ,使调谐输出的激光光谱的线宽大大变窄 ,小于 0 1nm。检偏器测量结果表明 ,整个调谐范围内的激光输出均为线偏振光。     

带式输送机可控启动系统的试验研究

软启动装置是改善带式输送机运行特性的重要设备。文章探讨了一种带式输送机可控启动系统的结构原理并进行了试验研究 ,介绍了利用微机PID控制算法进行控制的原理及实施情况     

穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键。根据播种器的工作特性，设计了双轴系统合理的控制方案，针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略。运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序，提高了控制系统的实时性。     

基于倒谱和小波变换的驱动桥故障特征提取

给出了一种驱动桥故障特征提取的方法，即无论驱动桥处于工作时的动态，还是非工作时的静态(采用锤击制造源信号)，所提取的信号都经过离散小波消噪处理，和小波包分解。对工作时的动态，需再用倒谱变换方法进行特征提取。此方法成功地解决了特征提取环境与工作环境不一致及动、静态故障特征提取方法差异过大的矛盾。用此方法提取的神经网络训练样本，会提高系统辨识的精确性。