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阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点.对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合.结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势. 相似文献
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随着时代的快速发展,石油化工产业的发展受到格外重视。当前石油化工产业不仅包含石油气生产以及相关副产品的加工,还包括产品的销售运输等环节。对于油气储运环节一方面要依靠先进的理论分析和研究,另一方面更需要依靠先进软件进行简便化操作提高安全系数。就目前情况而言,CFD软件在油气储运过程中发挥着比较大的作用,但是不可避免的也存在一些问题,通过对其进行深入研究和分析,以提高油气储运的安全和稳定,进一步促进石油运输行业的发展。 相似文献
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利用深水混合立管系统模拟流动实验装置进行了严重段塞流的注气控制模拟实验,结果表明,在立管底部进行气举法控制可以减小流型图中不稳定流区域,并能明显减小管内压力大小和波动幅度,但过大的注气量会增大柔性管段的摩阻损失,使整个立管系统的压力增大,对流动反而不利。根据实验中管内压力随注气量增大的变化趋势的不同,将混合立管系统的气举控制过程分为4个阶段,不同控制阶段垂直立管内流型有所不同;注气控制不能完全消除深水混合立管系统中的不稳定流,但将垂直立管流型控制在段塞流与过渡流分界处时可达到较好的控制效果。 相似文献
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