四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真

以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了其位置正反解析解,利用运动影响系数矩阵对其速度进行了系统研究。最后应用Pro/E软件建立了该机器人的三维实体造型,并用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。     

靖边气田水合物形成预测优化注醇

天然气水合物堵塞管线是采气过程中经常遇到的一个重要问题。文章针对长庆靖边气田水合物的形成条件,采用统计热力学方法,对该气田不同组成天然气在不同压力条件下形成水合物的温度进行了预测,计算出了靖边气田各井井口节流温降情况。依据靖边气井生产过程中甲醇消耗特征,建立了计算气井合理注醇量的方法,使靖边气田的气井注醇量更加科学合理,不但减少了井堵频次,同时大大降低了甲醇浪费。此方法可为气田气井的防堵提供参考依据。     

靖边气田应用井下气液分离同井回注可行性分析

为解决靖边气田开发后期气井产液量大、地面气液分离困难、分离处理成本增加等问题,分析靖边气田浅层气井水淹特征,讨论井下气液分离及同井回注技术工艺、技术优势,结合靖边气井特点总结应用该技术的关键技术及存在问题.结果表明,在靖边气田满足产水率≥85%、具有适合注水层位、固井质量较好、非油气水同产、直井或倾角不大的斜井等技术条件的气井,能够应用井下气液分离及同井回注技术,减少地面设施、减少对环境的污染和降低生产成本.为靖边气田浅层气田的高效开采提供了有效的技术支撑.     

定量给料机测速装置损坏的应急处理方法

我公司水泥磨配料系统自从2004年运行至今,总体比较稳定,能满足水泥配料的要求。但由于传感器是从下往上插入减速器,为防止漏油,现场巡检时会将其拧紧,有时会导致传感器头和减速器齿轮产生摩擦损坏。在这种无备件，生产又不能停的情况下，我们将其线路作应急更改，以维持生产。     

利用X射线荧光光谱法测定溶剂的主要成分

采用灼烧压片法,对溶剂中CaO、MgO和SiO2三个元素绘制了含量与X射线荧光强度之间的工作曲线,进行了灼烧试验,结果证明该方法完全可替代传统化学法,不仅大大缩短了分析时间,提高了工作效率,而且降低了工作强度。     

长庆油田套管堵漏用有机树脂研发及应用

因为水泥堵漏材料存在气密性差、注入性差等问题，亟需研制新型套管堵漏材料。介绍了长庆油田套管堵漏用液态树脂的选择与合成，对其性能进行了评价，并进行了现场应用。结果表明，长庆油田套管堵漏用液态树脂在60℃固化时间4.5 h，抗压118 MPa，与套管内外剪切强度达到26.1 MPa，与岩石黏接力达到10.5 MPa，耐油水性能强，可钻性优异。现场应用过程中，在镇A井套管堵漏复产及华B井套管堵漏重复压裂作业中表现良好。研究结果为液态树脂化学堵漏技术推广提供技术参考，为长庆油田套管损坏井治理提供一条可靠的技术路径。      

聚合物树脂在套管堵漏中的应用

聚合物树脂能克服水泥类材料气密性不足、流变性能差等问题,已成为油气田化学堵漏新兴技术发展的方向。通过梳理国外主要聚合物树脂体系、树脂材料的结构和种类、评价指标,概述了树脂堵漏材料在油套管修复、支撑剂覆膜、深部调驱堵水、封堵气井带压、钻井随钻降漏失、油气井管外窜流和封堵出水层段等方面的使用现状,提出了聚合物树脂化学堵漏材料面临的问题,为国内化学堵漏技术的发展提供参考。图3参29     

面向装备制造行业的云制造服务需求与资源响应模型

针对制造服务资源在制造商搜索、获取、匹配、交易、使用过程中的多样性、动态性、离散性等特点,提出了一种云制造服务资源集聚机制与新的商业模式,建立了面向装备制造行业的云制造服务需求与资源响应模型,并采用直觉梯形模糊集匹配算法进行求解。通过某风电设备的云制造服务应用验证了该模型的可行性,研究成果为促进装备制造服务化发展提供了一种先进实用的方法和关键技术。     

基于质量追溯的面向订单装配的供应链质量控制机制设计

考虑最终产品制造商作为面向订单装配系统的供应链核心企业,并采用质量追溯对零部件供应商进行质量控制,建立了基于质最追溯的面向订单装配的供应链质量控制模型,并对模型进行了理论及数值仿真分析,得出了最终产品制造商的最优质量控制机制,包括零部件采购价格、供应商赔偿系数和利润转移最等.研究表明,当零部件供应商的保留收益较小时,最终产品制造商可以设计出合理的零部件采购价格和供应商赔偿系数,使供应商在自利行为驱使下按制造商设定的质量水平提供零部件;当零部件供应商的保留收益较大时,则需要设计利润转移机制,以修正质量控制机制,促使供应商自愿选择其要求的质量水平,最大化最终产品制造商的利润.     

船舶生产设计数据管理系统关键技术研究与应用

通过对造船行业船舶生产设计数据管理现状的分析,建立了船舶生产设计文档管理、项目管理、变更管理等三大模块的功能模型。通过船舶生产设计数据管理系统在船舶企业的实施效果分析,证明了该生产设计数据管理系统的实用价值。