大面积MRPC宇宙线缪子成像原型装置的研制

大面积位置灵敏探测器阵列是宇宙线缪子散射成像系统的关键部分。研发了适用于研制的73.6 cm×73.6 cm大面积二维读出位置灵敏MRPC探测器上的双精细复用读出电子学,构建了一个包括上下2组、每组各3块大面积MRPC的宇宙线缪子散射成像原型实验装置。该装置通过上下两块塑料闪烁体进行触发,实验数据经过处理后能重建缪子径迹,采用PoCA图像重建算法,获得了散射成像实验图像,结果与蒙特卡罗理论模拟结果相一致,为进一步研究宇宙线缪子成像物理机制、成像算法等提供了良好的实验平台。     

基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位

针对机器人快速运动下,由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题,结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法.该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为框架,利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型,视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观测方程,同时考虑到机器人运动在平面上,在垂直方向和侧向方向不会产生跳动和滑动,利用这两个方向上瞬时速度为零的约束构建另外一个观测方程.提出的定位方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点,提高了定位精度.基于机器人实测数据进行实验,结果表明提出的算法优于单独采用惯性传感器和视觉里程计.     

双低压差线性稳压器MAX8862

<正> MAX8862是美国MAXIM公司生产的一种新型双低压差线性稳压器。该器件内部有主、辅两个相互独立的稳压器,分别输出250mA及100mA电流;输出电压视型号的后缀而定:后缀为L的输出电压为4.95V,T的为3.175V,R的为2.85V。另外,该器件的输出电压也可由用户通过两个外设电阻在2～11V范围内设定。     

河南省荠菜产业发展现状与策略

荠菜是广受人们喜爱的一种药食同源蔬菜,近年来河南省荠菜产业发展得越来越好。本文从生产规模效益、相关产品、栽培模式等方面总结了河南省荠菜产业的发展现状,提出荠菜发展的方向与策略,为河南省荠菜产业的发展提供参考。     

正理庄地区沙二段构造-岩性油藏滚动勘探技术与实践

东营凹陷博兴洼陷新生界下第三系沙河街地层沙二段油藏具有规模小、埋藏浅、单井产能高、难以发现等特点,属于典型小而肥的油藏。通过对博兴洼陷沙二段沉积体系研究和储层精细刻画,发现沙二段发育大量三角洲前缘砂体,在正理庄地区逐层上倾尖灭形成多套岩性油藏。运用多种物探技术描述出多个"朵叶体",在这些"朵叶体"高部位部署的多口滚动勘探井均获得了高产油流,实现了沙二段构造--岩性油藏的滚动勘探新突破,探索出一套沙二段构造—岩性油藏的勘探技术和认识,为在其它地区开展类似油藏勘探提供了借鉴。     

兆瓦级风力发电机组检测试验风洞设计

针对兆瓦级风力发电机组控制系统的研发调试受现场气候环境制约的现状,设计开发兆瓦级风力发电机组风洞试验测试系统,通过调节输出频率控制不同风机数量、不同气流出口运行效率进行仿真试验测试,积累了大量经验数据,为突破风力发电机组控制系统发展瓶颈提供了支撑.     

木质纤维原料的生物酶预处理理论与技术研究进展

基于生物酶的专一性、高效性和环境友好性,生物技术在制浆造纸工业中已获得了广泛应用,并取得了良好的经济和环保效益。采用生物酶预处理木质纤维原料不仅可以改善纤维形态、提高纸浆性能、降低磨浆能耗、提高生产效率,而且能够缓解传统制浆造纸工业面临的环境污染问题,为造纸行业的绿色转型发展提供更多可能。但目前生物酶技术在木质纤维原料预处理工段的应用还存在一些不足,如生物酶在各种环境下如何保持活性、生物酶成本高、处理条件苛刻及反应时间长等均是实际生产中需要解决的问题。本文综述了果胶酶、木聚糖酶、纤维素酶及木质素降解酶等生物酶预处理木质纤维原料的理论与技术研究进展,以期为解决上述问题并使生物酶预处理技术在制浆造纸工业化生产中达到高效利用提供一定参考与思路。     

长输管线套管的腐蚀情况及原因分析

长输管线一般均存在穿跨越及设有固定支墩的关键位置,对施加阴极保护的管线来说,这些地方对阴保电流更易产生屏蔽效因而增加管线的腐蚀风险。通过对油田现场的腐蚀案例进行分析,发现腐蚀情况往往发生在套管内的管线处,着重讨论了套管对阴极保护电流产生屏蔽或管线发生腐蚀的原因,针对以上的腐蚀情况给出整改措施。     

浅谈钢筋砼结构与装配式结构质量控制因素

随着建筑业的发展,越来越多地区提倡装配式建筑结构,但是钢筋混凝土有着漫长的发展历史,目前装配式建筑还不能完全取代钢筋混凝土结构。两者在施工质量控制上有着很大的不同,施工质量的不同决定着工程完工后在使用和抗震方面的作用不同。笔者通过探讨两者的质量控制因素,力求在建造过程中可以更加合理地利用资源和材料,实现因地制宜的作用。