不完全量测下基于信赖域滤波的目标运动参数估计

提出了一种将信赖域滤波应用于不完全量测下的目标运动参数估计的方法,利用工程实测航路数据,与转换量测卡尔曼滤波（CMKF）和无味滤波（UKF）进行了仿真比较。结果表明：基于信赖域滤波的算法优于采用CMKF、UKF的性能,且信赖域滤波计算量小于无味滤波,具有较好的实时性。     

基于PROFIBUS现场总线技术的车间级监控与管理系统

介绍了PROFIBUS总线基本原理及其特点,在此基础上分析了基于PROFIBUS现场总线技术的车间级监控与管理系统的构成与实现。     

3种典型数控系统的倒圆角宏程序编制研究

总结了数控机床倒圆角的编程思路与加工流程,分别阐述了3种典型数控系统（FANUC、SIEMENS和华中）倒圆角的宏程序编制和不同实现方式,还结合实例,分析并编制了3种典型数控系统的倒圆角程序。     

一种物联网系统层次型抗毁性拓扑构建方法

针对物联网系统复杂应用环境中由关键节点失效导致的系统拓扑结构的脆弱性问题,提出了一种抗毁性k-连通拓扑结构的构建方法.首先把系统分成若干个互不交叠的簇,然后对网络中存在的关键节点进行检测,并利用簇头节点的移动性构建以关键节点为中心的局部k-连通拓扑结构,达到去除关键节点和提高网络抗毁性的目的.构建了簇间的k-连通拓扑结构,给出了物联网智能安防系统应用仿真实验,并通过节点的介数中心性、网络的平均连通度和网络的鲁棒性验证了所提抗毁性方案的可行性和有效性.     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。     

超高孔密射孔器设计研究

利用簇式起爆技术进行超高孔密的石油射孔器设计,成功开发了适用127 mm射孔枪60孔/m的超高孔密粉末罩大孔径射孔器,适用102 mm射孔枪102孔/m的超高孔密粉末罩深穿透射孔器,大幅度提高射孔器的装枪密度,有效提高射孔效果,提高油气井采收率,为油气开发提供了新的思路和选择。     

动态加速自适应遗传算法的应用

针对标准遗传算法收敛速度慢、易早熟,提出了一种基于进化阶段的动态加速自适应遗传算法,使遗传算法的搜索空间动态缩小并在遗传算法的选择算子中引入模拟退火机制,同时对交叉算于和变异算子做了自适应改进.将该算法应用于优选广东省韩江堂荆流域新安江模型的参数中,效果很好.     

海洋石油支持船评价指标体系标准化设计方法

本文探讨了海洋石油支持船评价指标体系、权重设置的原则、指标筛选的思路和方法,建立了一种主客观判断相结合的指标权重分析方法,分析了船舶特征和作业指标体系的层次结构;在此基础上建立了海洋石油支持船评价指标体系标准化设计方法,满足了指标标准化设置的各项原则,同时就依据该方法编制的两部有关OSV细分船型的评价标准做了实用案例解析。     

问与答

问:有一台35厘米丰乐牌电视机,使用一段时间后,发现屏幕左侧出现由密集的白点组成的白带,请问这是什么原因?答:只在屏幕左侧出现自带,说明不是机外千扰,是由于机内高压系统打火造成的。因为一般显像管高压咀、     

量化通信下的一致性滤波算法

为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化通信,在改进概率量化的基础上,提出了量化一致性滤波算法.分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性,证明了一致性滤波算法的收敛性.仿真结果表明,离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度,量化一致性滤波也具有较好的滤波精度.