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纵观现有P2P流媒体技术,伙伴节点(Peer)的分配都采用随机策略,而忽略了伙伴节点之间的距离远近和通信连接状况,从而导致网络的总体传输能力下降。论文针对上述问题,提出了追踪路由的算法发现并分配伙伴节点,提高节点间的带宽利用率和数据共享能力。同时还对追踪路由算法建立数学模型,对其仿真进行了分析,收到良好效果。 相似文献
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针对无人车系统存在干扰和故障影响的问题,文中设计一种基于滑模观测器的自适应轨迹跟踪控制方法。考虑无人车在运行过程中存在系统参数摄动和执行器传动机构加性故障的情况,同时结合系统非线性结构特性,设计自适应滑模观测器估计故障信号,并在此基础上设计自适应控制律对系统时变参数进行在线估计,保证闭环系统稳定且满足给定路径跟踪性能要求。仿真结果表明,在系统时变参数和执行器加性故障影响下,应用文中设计的控制方法可以取得期望的轨迹跟踪性能且鲁棒性较好。 相似文献
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介绍了GSM/GPRS系统中卷积码的应用,详细分析了编码效率、约束长度和交织深度对系统误码率的影响,提出了一种可以在工程中应用的数据传输方案,并以前面的分析结论为依据,对方案进行了初步的研究。 相似文献
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主动网络的可编程特性及服务质量路由算法可以为虚拟专用网的安全体系建立和服务质量保证提供基础,虚拟专用网的综合复杂应用又能更好地体现主动网络的效率和优越特性。分析了如何在主动网络上实现虚拟专用网的设计,主要包括“安全体系的构建”、“VPN服务质量路由的实现”、“主动网络中虚拟地址和密钥交换的实现”3部分的内容。 相似文献
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