过程噪声未知但有界情况下系统最优滤波器设计方法

本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号.该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题.当系统的初始条件已知时,将滤波器设计问题化为一个标准二块₁优化问题;当系统含有未知但有界初始条件时该问题归结为有限个标准₁优化问题,而标准₁优化问题已有成熟算法求解.仿真实例子说明了所提出方法的有效性和可行性.     

一种新的规则在线自调整模糊控制算法

本文从直观新颖的角度－－图解模式分析规则在线自调整模糊控制方法，提出一种新型的规则在线自调整模糊控制算法－－变斜率规则自调整模糊控制，该方法同时根据误差以及误差变化在线性调整模糊规则。理论分析与实验仿真表明，变斜率规则自调整模糊控制相对常规规则自调整模糊控制具有良好的控制性能。     

给定阶控制器e1优化设计方法

研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器e1优化设计问题．基于Youla参数化法，对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论，并将有理式的情形转化为多项式的形式，最后将给定阶的控制器优化问题归结为求解标准的线性规划问题．在给定控制器阶次的条件下，得到使闭环系统内部稳定并使相应的e1范数最小的最优控制器．最后给出了算例来验证算法的有效性．     

零速自动接纸机的模块化软件框架设计

零速自动接纸机的系统软件设计是一项复杂的软件工程项目,文章在分析接纸机工作过程的基础上,将接纸机的系统功能分析并归类为若干个面向1个控制执行元件,功能单一明确,可重复调用的单元功能模块,最后将工作流程与具体单元功能模块结合起来,完成整个接纸机的模块化软件系统框架设计。合理的模块化软件系统框架,可以降低软件开发难度,增加软件的可读性,为系统的调试维护、升级扩展提供可靠的依据。图4参9     

面向l1鲁棒控制的系统辨识 *

本文研究面向ｌ＾１控制的辨识方法，提出了有理分式名义模型及最坏情况下辨识误差的ｌ＾１范数界的两步估计方法。由该方法得到的辨识模型集可直接用于ｌ＾１控制顺设计。     

l1鲁棒辨识:一种递推插值方法

针对l¹鲁棒辨识不能有效利用试验数据和进行在线辨识的问题, 提出了一种在线递推插值辨识方法. 用几何方法描述试验信息, 利用系统可行集与新的试验信息所构成的半空间的包含关系判断数据信息, 有效地利用了试验数据, 提高了辨识精度. 同时提出了一种新的计算辨识误差紧界的方法. 仿真结果表明了算法的有效性和可行性.     

安全的玻璃装饰工艺

要使玻璃装饰工艺获得最大的成功，就应确保最佳的装饰操作及选择适于金墨与玻璃相匹配的烤花条件。玻璃制品装饰行业已认识到用贵金属材料装饰玻璃制品所带来的附加值。金和铂已广泛用于玻璃和陶瓷制品的装饰，从白酒瓶、啤酒瓶到化妆品盒以及特殊用途的杯子。在玻璃装饰行业，尽管世界各地的厂家对金或铂的色彩浓淡及所设计的花面形式有很大差异，但所有金墨的用户及玻璃制品购买者都认为，最终的产品必须保证最好的质量。本文指出了在生产玻璃制品时常遇到的一些问题及解决办法。总之，金墨必须能够安全装饰玻璃制品并能经受多次印刷的考…     

互质因子摄动模型集的闭环l1鲁棒辨识

鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点，本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环ｌ＾１鲁棒辨识问题，建立了系统的Ａ图象拓扑，提出了ＢＩＢＯ不稳定系统的闭环ｌ＾１鲁棒辨识方法，由该方法得到的结果是具体代表性的互质因子摄动模型集。     

在丝印中怎样做到精确套准

在丝印行业,精确的套准涉及到工艺各个方面,在丝印工艺中,有四个影响套准的基本参数。 1.原稿:它是整个生产工艺中精度要求的起点。无论是分色,画稿的尺寸和计算机制图,都要求在尺寸上,比例上,颜色和质量上