基于2SD315AI的静电除尘用高频高压电源研制

研制了一种新型的用于除尘系统的大功率高频高压供电电源.给出了电源主电路和控制电路的设计过程,着重研究了基于2SD315AI模块的驱动电路设计.电源的主电路由整流电路、逆变电路、高频变压器和高压整流电路组成;控制电路由主控芯片、升压调理电路、驱动电路和故障反馈电路组成.实验结果表明文中设计的控制电路及驱动电路工作稳定,性能较好能够满足大功率高频高压除尘电源的需求.     

江西某钼铋钨多金属矿选矿试验研究

根据原矿的矿石性质,试验研究了钼铋混浮-精矿钼铋分离-尾矿重选回收钨的选矿工艺流程。对含钼0.24%、铋0.10%、钨(WO₃)0.052%的原矿,获得了含钼52.43%、钼回收率92.15%的钼精矿;含铋37.09%、回收率75.60%的铋精矿,含铋1.85%、回收率12.16%的铋中矿、铋总回收率87.76%及含钨(WO₃)65.24%、钨回收率58.22%的钨精矿。钼、铋、钨均得到有效回收。     

极少样本的GOMPERTZ曲线参数估计方法

本文给出了一类龚珀资曲线参数估计如下:(?)-(ln(y_m/y_p)/ln(y_(m-1)/y_0))~(1/p)(?)=(multiply from i=0 to m-p (y_i+p)/y_i),((?)-1)/((?)~(m-p+1)-1)p=1,2,3,…,m-1式中当 t=0时,y=y_0(对龚珀资曲线y=ka~b(?)而言),m 为样本顺序极限。文中对一个实例用我们的方法作了龚珀资曲线参数估计,并对估计结果作了分析。     

遥操作机器人手控器的研究进展

手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义,如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人手控器研制中的核心问题.本文对手控器结构进行分类,并对力/触觉反馈形式作一概括.     

静电除尘用大功率高频高压电源预测控制研究

静电除尘用大功率高频高压电源系统具有非线性、时变性、迟滞性等特点,需要一类数学模型要求低、自适应能力强的非线性控制方法;以自主研发的静电除尘用大功率高频高压电源为研究对象,基于现场实际电源系统试验结果,采用最小二乘法辨识系统的近似传递函数模型,最后设计了一种新颖的基于动态矩阵算法(DMC)的模型预测控制器,实现针对电源输出电压的控制;仿真结果表明,该算法具有稳定性好、自适应强等优点,并具有良好的控制效果。     

水下机器人抗波浪扰动动力定位研究

针对水下机器人近水面运动受到波浪干扰而产生的不确定性问题,结合所研制的新型海洋工程模态切换机器人MC-ROV,文章基于CFD法建立动力学模型,进行6DOF动力定位分析;根据定位误差设计力和力矩分配策略,采用非奇异终端滑膜控制(NTSM)对推力予以补偿,以减小由波浪等随机带来的影响,并采用无味卡尔曼(UKF)实时估计水下机器人的状态;仿真结果表明,该方法具有良好的动力定位效果,并且在受扰动后可以迅速调整动力分配策略,减小其带来的负面影响。     

对“土工合成材料对路堤长期稳定性及工后沉降的负面影响分析”讨论的答复

 首先非常感谢张惠明等对“土工合成材料对路堤长期稳定性及工后沉降的负面影响分析”(以下简称“原文”)一文的关注,这也正是作者撰写原文的目的。对于原文中涉及的有关问题,现做以下答复。(1)讨论文认为原文中公式(3)与图2结果不符,Rs应与Rm互换。另外认为讨论文中关于荷载扩散系数的定性分析自相矛盾,前面指出“荷载扩散效应系数应该是小于1的”,后面又指出“不管有无土工布,文中的荷载扩散系数都是大于1.0的”。这可能是理解上的不同。由于路肩和路中线地质条件的差异,其沉降往往不同,有的相差甚大,如原文中图3(a)所示,沉降差近2m,而实际施工时路堤顶面标高则基本上是等高的。因此,最初埋设在同一深度的土压     

多层建筑框架结构设计的要点分析

在现代建筑中采用框架结构的形式比较常见，框架结构具有受力清晰、空间使用率高、工程造价较低的特点，被广泛的应用在工业和民用建筑领域。结合多年的设计经验，对多层建筑框架结构的设计要点进行深入的分析。     

天然气半贫液脱碳工艺三元胺液配方优选

为实现天然气脱碳工厂降本增效目标，基于某工厂PZ活化MDEA半贫液工艺，在现有设备能力下进一步提升胺液性能，进行三元复配胺液配方筛选以替代原有吸收剂。本文针对单一胺液的贫液、半贫液及富液分别进行实验，确定合适的主体胺液及添加剂，将胺液进行三元复配后通过实验探究三元复配胺液的吸收及再生性能，旨在寻找吸收容量大、吸收速率快、解吸率高、循环溶解度高、再生能耗低综合性能优的胺液配方。通过研究发现，单一胺液中AMP、DETA及PZ吸收性能较优，TEA再生能耗最低，解吸率最高；对于三元复配胺液而言，当MDEA/DEEA为主体胺液时，两种胺液配方贫液状态下的吸收速率和吸收负荷均较高，MDEA/TEA双主体胺液的最终解吸率高于MDEA/DEEA双主体胺液，TEA的加入显著提高了胺液的解吸率；筛选得到的三元高效胺液配方18%MDEA+18%TEA+4%PZ的半贫液循环溶解度高于原PZ活化MDEA配方，再生能耗较低，可代替PZ活化MDEA胺液应用于天然气半贫液脱碳工艺。     

有线电视网中数字电视用户终端（机顶盒）的有关问题

论述了与机顶盒有关的各种技术问题，如机顶盒的功能、电子节目指南、有条件接收系统、同密工作方式等，并根据有线电视网的发展趋势就机顶盒市场的发展提出了独特的看法。