基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。     

基于ARM的智能光纤收发器的设计与实现

针对目前光纤收发器存在的缺点,设计了一种以基于ARM(Advanced RISC Machines)的LPC2210嵌入式处理器和IP113S光电介质转换芯片为核心,通过μCLinux操作系统平台实现远程网管的新型光纤收发器.该系统支持多层次的网络管理模式.实验表明,该系统达到了预期目标,能满足系统实时性要求,具有性能...     

初探全日制专业学位研究生创新性培养模式的构建

在对应用型专业学位研究生的需求进行分析的基础上,初探了其培养模式的构建,包括:优化课程设置、实行双导师制、实施新型质量评价体系、构建产学研联合培养研究生基地等,力求构建和完善符合以应届本科毕业生为主的全日制专业学位研究生的创新性培养模式。     

基于行业特色的“线性系统理论”教学改革与实践

为了提高"线性系统理论"课程的教学质量,加强研究生的科研能力和实践能力,结合行业特色,重点对其教学内容和教学实验进行改革。根据控制学科的特点和船舶行业的工程应用合理规划教学内容,将能力培养与知识传授融合在一体化的教育过程中;把科研训练作为实验教学的中心环节,注重学生的科学素养、创新精神和学习能力等方面的复合培养。使课程与行业和社会需求接轨,塑造以实践能力为本位的应用型研究生教育模式。教学实践表明,"线性系统理论"的教学改革使得研究生的专业技能和综合素质得到了提高。     

关于万能式断路器智能控制器

结合国内外研究与技术发展,对万能式断路器智能控制器的研究进行综述并对其技术发展进行了展望。首先闸述了我国万能式断路器智能控制器的研究现状,然后着重研究了智能控制器的工作原理、主要特点和关键技术,最后对其现场总线通信和网络化功能等技术发展进行了展望。     

虚拟现实中的传感器技术

介绍了虚拟现实的概念，着重阐述了传感器技术在虚拟现实中的应用及要求，并指出目前传感器存在的问题和今后研究发展的方向．     

网络遥操作机器人系统视频传输研究

本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。     

基于us/OS-Ⅱ操作系统的断路器控制器研制

本文介绍了一种基于us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和TMS320LF2407A DSP的低压断路器新型智能控制器的设计,对us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统、嵌入式系统的硬件设计和软件开发进行了介绍,并对us/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A芯片上的移植进行了重点介绍。样机现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。     

广播电视数字化、网络化、全业务的发展趋势——国家广播电影电视总局科技司副司长曾庆军先生在ICTC2006上的主旨报告

首先．请允许我对大家表达深深的敬意。广播电视领域的同行．每天早出晚归、辛苦工作的有线电视网络公司的工作人员．研究制造软件、硬件产品的合作伙伴．是你们创造了有线电视，把种种奇思妙想变成了现实，特别是在“最后一公里”、把对用户的承诺变成用户的微笑、而很少被大家提及的默默无闻工作的同行和朋友．请接受我对你们的敬意。     

无线技术在广播电视应用的情况

广播电视无线覆盖的作用就像我们广播电台、电视台通过卫星或者是光缆微波把它送到最高的无线发射有线电视网，让观众通过无线接收这个信号。具体的发射就是分布在全国各地的无线发射台和转播台还有各地的网络公司。[第一段]