基于全向声呐的引水隧洞点云模型去噪方法研究

三维重建技术逐渐成为引水隧洞运营期安全检测的关键手段。而受隧洞特殊水文环境噪声、数据采集设备噪声以及载体运动噪声等影响,采集的点云数据不可避免的会遭受到噪声干扰,导致有用信息缺乏,不利于三维重建的进行。因此,该文提出了基于声呐数据特征点的点云去噪算法,实现隧洞点云数据的去噪。首先,该文依据引水隧洞声呐点云数据的特点,定义视觉距离和视角向量特征参数;其次,通过耦合视角向量与点云法向量估计点云漂移向量,并使用核函数方法估计视角距离参数的概率密度分布从而计算漂移距离;最后,采用漂移算法在保持点云模型特征的同时实现噪声的滤波。实验结果表明,该文提出的算法在去除隧洞点云模型数据噪声的同时能很好的保持引水隧洞模型的细节特征,为后续隧洞病害的检测提供高精度点云数据模型。     

永磁同步电机积分滑模观测器控制

对永磁同步电机观测器控制进行研究,针对传统滑模观测器存在控制精度低、系统抖振较大的不足,设计了一种永磁同步电机积分滑模观测器控制。积分滑模控制具有控制精度高、系统抖振小的特点。积分滑模观测器可以有效提高电机控制精度,增强控制系统抗干扰能力。采用饱和函数代替符号函数进行滑模控制律设计,降低控制系统固有抖振,使滑模控制动态性能提高。通过仿真验证了积分滑模观测器控制策略的可行性。     

基于模糊神经网络的建筑结构半主动控制研究

建立了采用MR阻尼器的基于模糊神经网络的半主动控制算法。该方法采用模糊神经网络离线训练辨识MR阻尼器在不同电压下的动力滞回特性，在此基础上提出一种基于最佳逼近LQG主动控制的智能半主动控制算法。模糊神经网络做在线控制时，从已辨识好的模糊规则库中自动选择最接近LQG控制力的控制电压，施加到MR阻尼器上形成控制力，有效地减小结构在地震作用下的响应。数值算例仿真验证了所提方法的有效性。     

颗粒Co3O4-g-C3N4吸附剂的制备及其对甲基橙的吸附性能研究

本文采用简单的一步热聚合法制备了钴掺杂碳基材料Co₃O₄-g-C₃N₄,并对其作为吸附剂的性能进行研究。所制备的材料通过XRD、XPS、BET对晶体结构、形貌、价态分布、比表面积以及孔径分布进行表征分析,实验以甲基橙为目标污染物进行吸附,其最大平衡吸附容量为118.83mg/g。Co₃O₄-g-C₃N₄吸附剂对甲基橙溶液吸附的动力学符合准二级动力学模型,吸附等温线符合Langmuir等温线。     

LNG储罐用超低碳不锈钢焊条CHS027LT的研制

介绍了一种超低碳、超低温(-196℃)、高韧性、抗晶间腐蚀的LNG储罐专用不锈钢焊条CHS027LT的渣系选择、配方设计与产品性能。经不同焊接热输入条件下的多种焊接位置工艺性能、熔敷金属理化性能比较与三批次定型焊条产品力学性能稳定性研究,结果表明,在焊接热输入10.2～16.9kJ/cm范围内,该焊条焊接工艺性能优良,熔敷金属理化性能均满足技术要求,三批次定型焊条产品表现出稳定的力学性能,-196℃冲击吸收能量大于50J。熔敷金属微观组织为奥氏体+少量铁素体。     

基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制

设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性。最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能。     

基于智能算法的高层建筑非线性地震反应的MR阻尼器半主动控制

研究了第三阶段结构振动控制的Benchmark问题;设计了基于模糊神经网络的控制器模型;采用磁流变(MR)阻尼器作为控制装置,对一座20层Benchmark建筑结构进行了非线性地震反应的数值仿真分析。首先,通过神经网络对足尺MR阻尼器进行了动力特性的辨识;其次,在设计模糊神经网络控制器时,提出了分区控制的设计思路。将智能控制器半主动控制下的仿真结果与样本LQG控制进行了对比分析。结果表明:提出的智能控制器能有效抑制高层建筑结构的非线性地震反应;与样本LQG控制相比,由于智能控制器的内在鲁棒性和对结构非线性反应控制的稳定性,在非线性结构的振动控制中有很大的应用潜力。     

焊后热处理对NiCrMo-3熔敷金属腐蚀行为的影响

以NiCrMo-3合金熔敷金属为研究对象,通过扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线衍射仪等研究了原始焊态与690℃保温8 h热处理态熔敷金属的耐腐蚀性能差异.结果表明,与焊态试样相比,热处理试样具有良好的耐晶间腐蚀性能,在HNO₃溶液中浸泡不同的时间发生了点蚀和晶间腐蚀;热处理态金属除了点蚀与晶间腐蚀还发生了部分枝晶间腐蚀行为.热处理后的试样由于NbC,Laves相数量及尺寸的增加导致腐蚀敏感性升高.析出相NbC,Laves相与基体的电位差导致在腐蚀介质作用下发生点蚀.晶界析出物导致Ni,Cr元素含量的降低,从而增加了熔敷金属晶间腐蚀敏感性.热处理后由于元素再分配导致枝晶间Nb,Mo等元素的富集和Ni,Cr等元素的贫化,引起枝晶间腐蚀.     

垂直铺塑施工技术在海域明挖隧道的应用

垂直铺塑防渗技术具有开槽连续稳定,施工速度快,防渗效果好,施工成本低等优点,在防渗工程中得到广泛应用。详细介绍了垂直铺塑在厦门集美大桥机场隧道明挖基坑的防渗施工技术及在海域环境中需改进的技术措施。     

光伏用聚烯烃封装胶膜交联体系研究

聚烯烃胶膜是一种新型的光伏组件封装材料,相对于传统的EVA胶膜具有很多优点,本文对聚烯烃胶膜的交联体系进行了深入研究。通过硫化曲线,分析对比了三种常用的过氧化物交联剂的交联效率,评价了助交联剂在聚烯烃胶膜中的应用效果,通过红外光谱表征了聚烯烃胶膜中交联剂和助交联剂,最后详细研究聚烯烃材料的熔指和辛烯含量与交联速度、交联密度的关系,为有效提高聚烯烃胶膜的交联密度奠定了基础。