电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证

以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。     

基于结构组稀疏表示的遥感图像融合

目的 稀疏表示在遥感图像融合上取得引人注目的良好效果,但由于经典稀疏表示没有考虑图像块与块之间的相似性,导致求解出的稀疏系数不够准确及字典学习的计算复杂度高。为提高稀疏表示遥感图像融合算法的效果和快速性,提出一种基于结构组稀疏表示的遥感图像融合方法。方法 首先,将相似图像块组成结构组,再通过组稀疏表示算法分别计算亮度分量和全色图像的自适应组字典和组稀疏系数;然后,根据绝对值最大规则进行全色图像稀疏系数的部分替换得到新的稀疏系数,利用全色图像的组字典和新的稀疏系数重构出高空间分辨率亮度图像;最后,应用通用分量替换（GCOS）框架计算融合后的高分辨率多光谱图像。结果 针对3组不同类型遥感图像的全色图像和多光谱图像分别进行了退化和未退化遥感融合实验,实验结果表明：在退化融合实验中,本文方法的相关系数、均方根误差、相对全局融合误差、通用图像质量评价指标和光谱角等评价指标比传统的融合算法更优越,其中相对全局融合误差分别是2.326 1、1.888 5和1.816 8均远低于传统融合算法;在未退化融合实验中,除了在绿色植物融合效果上略差于AWLP（additive wavelet luminance proportional）方法外,其他融合结果仍占有优势。与经典稀疏表示方法相比,由于字典学习的优越性,计算复杂度上要远低于经典稀疏表示的遥感图像融合算法。结论 本文算法更能保持图像的光谱特性和空间信息,适用于不同类型遥感图像的全色图像和多光谱图像融合。     

沙源区水库氮磷营养盐时空分布与相关性分析

为揭示典型沙源区水库水体氮磷等营养盐时空分布特征和相关性,以大河口水库为研究区,布置5个监测断面,对水库水质进行采样分析,结果表明:受风沙降尘、上游河流水质和库区底泥影响,在时间分布上,4月水体解冻至6月,各检测断面TN、TP等营养盐浓度总体呈明显持续升高趋势;在空间分布上,从入库口A-A断面和B-B断面至出库EE断面TN、TP浓度逐渐降低;在垂向分布上,水库表层水体和底层水体氮磷浓度高于中层水体;TN、TP在水库中的变化规律一致,呈一定比例存在于水库中;温度是影响TN、TP浓度变化的重要因子;藻类的生长对TN和TP起抑制作用;水库中TN、TP的变化与DO含量基本无关。     

新疆极端降水事件时空变化特征研究

基于新疆1960—2011年的日降水量数据,选取持续干燥指数、持续湿润指数、年总降水量、强降水天数、强降水量、1 d最大降水量、5 d最大降水量和普通日降水强度8个极端降水指标,采用线性倾向率、Mann-Kendall突变检验及主成分分析法研究新疆极端降水的时空分布特征及演变趋势。结果表明:时间变化上,新疆极端降水的持续湿润指数均呈上升趋势,持续干燥指数呈下降趋势,表明新疆降水量总体呈增加趋势;空间变化上,南疆、北疆极端降水指标的年际变化表现出明显差异,北疆湿润指数大、年际变化率大,南疆湿润指数小、年际变化率小;极端降水指标基本上在1986年、1987年发生突变,各指标突变前后的变化率存在明显差异;时间上的主成分分析表明降水量整体增加,干燥程度下降;空间上的主成分分析表明,北疆降水量多于南疆,南疆较北疆干旱。     

Lustre文件系统的性能优化研究

为了进一步推动Lustre在海量存储系统中的应用,在分析其系统结构和数据存储分发机制的基础上,研究如何更全面的优化配置Lustre。结合具体实验环境,首先对比不同网络传输性能对Lustre文件系统的影响;其次深入剖析Lustre自身结构的特点,制定优化策略,同时针对不同的客户端配置也进行了测试优化研究。最后,根据实验结果进一步明确并扩充了影响Lustre文件系统性能的因素,提出一种整体优化Lustre的方案。     

一种基于SNMP的网络拓扑发现策略

本文主要对一种基于SNMP的网络拓扑发现策略进行了探讨。首先介绍了SNMP协议在网络拓扑发现应用中的优点;其次,介绍了网络拓扑发现的优点;再次,对传统SNMP的网络拓扑发现策略进行了分析并指出了其中的不足;最后提出了改进建议。     

新型复合FRP锚杆的延展性及协调性数值分析

针对岩土锚固系统中单一材料纤维增强复合材料（Fiber Reinforced Polymer,FRP）锚杆固有的脆性特征以及延展性较差的问题,提出新型复合FRP锚杆——MFRP（Metal FRP）锚杆.该锚杆由中心的高延展性金属材料、外层的FRP以及连接金属材料和FRP的钢纤维层构成.根据复合材料混合法理论分析MFRP锚杆的延展性,并用MSC Marc模拟分析其协调性.MFRP的应力应变曲线及锚杆受拉力情况下界面剪应力表明：MFRP的延伸率比普通的FRP提高大约15倍;通过添加钢纤维层,MFRP的界面平均剪应力比未添加钢纤维层的材料减小一半左右,从而使界面间的变形更加协调.     

一种具有正态随机变量的多属性决策方法

针对具有正态随机变量的多属性决策问题,提出一种决策分析方法.首先运用概率统计知识对具有正态随机变量的决策矩阵进行处理,得到每个方案的综合效用值,通过分析可知方案的综合效用值仍是正态随机变量;然后依据3σ原则确定每个方案的综合效用值所在的区间,并通过区间数的比较来建立两两方案之间比较的优势可能度矩阵;再后依据优势可能度矩阵,运用PROMETHEEⅡ方法得到方案的排序结果;最后通过一个算例说明了该方法的有效性和可行性.     

基于PI3000平台的电力企业模型可视化研究

基于PI3000平台进行信息系统建设的第一步是企业模型的构建,原有的树状结构的模型描述方式不够清晰直观.提出了一种基于PI3000平台的电力企业模型可视化的方法,该方法以UML类图的方式展现信息系统中的企业模型,同时,为了增强可读性,重点研究了UML类图的自动布局过程.     

Intel 80C 196MC在智能软起动器中的应用

本文结合Intel 80C 196MC单片机的高速控制性能,讲述了一种以此单片机为控制核心、晶闸管为主电路元件的软起动系统。实现三相异步电动机的平稳软起动,降低了起动电流。并对电机的过流、欠压等进行故障保护。既延长了电机寿命,又减轻了对电网的冲击。