基才层次故障树的地面电源诊断优化方法研究

导弹地面电源系统是一个集成度高、结构复杂的综合系统,采用传统的故障树分析方法,存在故障树复杂,分析量大等问题。针对该地面电源系统的复杂性,结合常规的故障树分析方法和层次化分析方法的优势,提出了层次故障树的分析方法,在构建故障诊断树后,将其应用到该电源系统的故障诊断策略优化中,达到了很好的效果。     

一种新型的组合末制导律研究

本文提出了一种简单有效的组合末制导律,即比例加追踪法的组合制导律,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点,同时可以降低导弹的需用过载.大量的数字仿真结果表明,应用本文提出的组合末制导律,导弹的平均过载和峰值过载均小于比例导引,同时脱靶量也有明显减小.     

再入弹头变结构制导律设计

为了使再入弹头制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性能,基于变结构理论,推导了一种滑模制导规律,使再入弹头依靠空气舵系统具有了精确打击活动的大型目标的能力,并与比例导引进行了比较,数字仿真结果表明这是可行的.     

一种脱靶量最小的最优末制导指令设计

给出了一种中远程战术导弹的捷联复合制导系统最优末制导指令设计，基于最优控制理论的二次型性能指标，将弹体－自动驾驶仪惯性计为高阶受控对象，导出了最优制导指令的解析表达式，并对剩余飞行时间进行了研究。数字仿真结果表明，所作分析与设计是有效的。     

地地弹道导弹空气动力系数的建模与仿真

在弹道计算中，空气动力系数通常被看作常量。但实际上，空气动力系数与导弹飞行速度、弹道倾角、高度等密切相关。因而，将空气动力系数看作常量，会造成较大计算误差。本文介绍了再入段平面弹道空气动力系数模型建立的方法，通过建立空气动力系数模型，有效地减小了计算误差，提高了计算精度。     

高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述

根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用。研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景。     

高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述

根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用.研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景.     

飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计

针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。     

激光主动成像图像噪声抑制方法

针对激光主动成像图像特点及实际应用需要,提出了一种基于同态滤波与双数复值小波变换级联的图像降噪算法。首先通过同态滤波将乘性散斑噪声变换为加性噪声;然后用基于改进Q-shift滤波器的双树复值小波对含噪图像进行分解,通过Bayes自适应阈值法修正小波系数;最后再进行相应的逆变换得到去噪图像。该算法具有近似平移不变性、多方向选择性及精确重构性,采用信噪比（SNR）、峰值信噪比（PSNR）和运行时间作为算法去噪性能的评价标准进行实验。实验结果表明该算法能够有效抑制图像中的散斑噪声,计算效率高,且很好地保护了图像细节。     

激光主动成像图像边缘检测

针对激光主动成像图像的特点,分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换,应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波,把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测,并给出衡量图像边缘检测效果的指标。通过比对各种实际激光主动图像的边缘检测算法的结果可以看出本文的算法达到了很好的效果。