常用非线性滤波方法比较研究

几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要.通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性.用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型,通过Monte-Carlo仿真计算估计的均方误差及时耗,进而对上述3种滤波器滤波精度、一致性以及运算量进行比较.     

基于PXI总线的导弹测试与实验系统

根据当前导弹控制系统测试现状,提出了一种基于虚拟仪器技术和网络化的自动化测试与实验系统方案,探讨了PXI这一先进总线技术在导弹控制系统分系统测试的应用;利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的分系统测试与实验系统,系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成对不同型号导弹的测试任务;结合网络技术,系统不仅可以用于教学实验中的教员演示实验、学生动手做实验方面,还可以提供远程监控和诊断功能。     

弹道导弹变质心控制入轨研究

针对弹道导弹变质心控制问题,研究了再入段弹头机动变轨后,运用空气动力学与控制理论等基本原理,使用比例导引规律,控制变质心弹头内部质量块的移动,获得姿态角修正所需要的气动力、气动力矩,从而使进入攻击段前弹头进入惯性轨道,实现对目标的有效攻击,提高导弹的命中精度。     

基于ARM的导弹等效设备设计

当前导弹等效设备采用"单片机+继电器"控制方案,功能单一,自动化程度低;针对以上不足,采用基于ARM的导弹等效设备方案,基于模块化思想提出了系统的总体设计方案,对信号调理和信号产生电路等关键环节进行了详细介绍,采用Qt/Embed-ded设计系统的用户界面,使系统具有良好的交互性;实验证明该设备完全模拟导弹与测试系统接口的外部电气特性,可用于导弹测试系统的全面自检和部队操作训练,具有较高的通用性、实时性和可扩展性。     

井下柴油机车主要结构及使用维护特点

以防爆柴油机为主要对象 ,介绍井下柴油机车主要结构和延长寿命的方法 ,及在井下特殊环境中的使用维护特点。     

含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据

基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性.     

基于PXI总线的导弹伺服机构测试系统

根据当前导弹伺服机构测试状况，提出了基于虚拟仪器技术的自动化测试方案，探讨了总线测试技术在导弹伺服机构测试中的应用，利用虚拟仪器和PXI总线技术，组建高可靠性，高精度，具有自诊断功能的伺服机构测试系统；系统具有测试通用性．测试软件可移植性和扩充性强的特点，结合网络技术，系统可以提供远科监控和诊断能力，有利于系统的维护；经验证，该系统能完成不同伺服机构的测试。     

基于PXI总线的网络化测试实验系统

虚拟仪器与网络化技术的结合是现代测试技术的发展趋势。根据目前导弹控制系统测试的状况,本文提出了基于PXI总线的网络化测试系统的组建方案。本系统将PXI总线测试技术、虚拟仪器技术以及网络化技术有机结合应用,提高了测试自动化程度,并提供远程测试和监控能力。利用LabVIEW的DataSocket技术和RemotePanel技术实现测试系统的网络化功能。该系统为教学实验和科研工作提供了极大的便利。     

基于PC104的某型导弹地面电源相序检测与校正

在不改变某型导弹地面电源原有硬件的情况下,通过研制的转接电缆和转控机箱与地面电源连接,依托以PC 104为核心的在线测试仪,实现了某型导弹地面电源相序的在线测试与监控,从而完成对故障部件和系统进行实时诊断、实施故障报警、应急处理等.三相异步电机因其旋转方向与三相电源的相序有关,当三相电源的相序因某种原因出现错误时,有可能导致弹载仪器和地面测发控设备的损坏.为了防止三相电源相序因某种原因接反,本文介绍基于相序检测和缺相检测的相序保护电路与相序自动矫正电路.     

用伪随机M序列噪声信号改进相关辨识法

当以M序列信号作为输入信号时,传统的相关辨识方法在序列长度小的情况下辨识精度不高且容易受到噪声干扰的影响。在研究先前相关辨识法的基础上,利用带有遗忘因子的最小二乘方法对相关辨识法进行了改进。仿真结果表明,在不缩短单个序列时间间隔Δt的条件下,改进的方法有着更高的辨识精度和更强的抗干扰能力,从而降低了对测试系统硬件设计的要求。因此,改进的相关辨识法在参数辨识领域的工程应用上有着广阔的应用前景。