高精度焊接变位机定位系统设计

在现代焊接生产过程中,越来越多的机器人代替了工人作业,这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本。而由于机器人本身自由度的限制,必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这样对焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。基于以上原因,本文设计了一款焊接变位机定位系统,实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅。     

分形理论在焊接图象处理中的应用

针对焊接过程中的图象处理问题，如检测焊缝边缘位置和确定焊接熔池的边缘大小和形状等问题，由于传统图象处理方法易受噪声和其他干扰信息的影响，因此很难准确及时地处理图象，为了克服此弱点，在比较了焊接过程中图象处理的微观算法和宏观算法的基础上，提出了运用分形理论的综合图象处理方法，该方法是根据焊接过程图象的特点，首先利用图象边缘的分形特征来进行区域分割，以便检测出图象边缘所在的模糊区域，然后用边缘检测方法的Laplace算子和最小二乘法拟合曲线来识别出图象的边缘，同时用该方法进行了实时焊接图象处理实验，实验结果证明，该方法不仅能准确识别出焊接焊缝或熔池图象的边缘，而且节省了图象处理的时间，为焊接过程的实时控制提供了可靠的信息。     

一种六方晶系晶向指数标定的新方法

提出了适合于读者习惯的应用坐标来标定六方系晶向指数的方法。     

加热温度对GCr15钢中贝氏体的碳化物形态影响的研究

研究了加热温度对ＧＣｒ１５ 钢贝氏体中碳化物形态的影响，结果表明，加热温度越高，上贝氏体的碳化物的长条越短； 下贝氏体中的碳化物越呈点状分布，且点状更加粗化。     

金属滑移面的价电子结构特性

为在价电子结构层次分析和研究A1型与A2型结构滑移面问题，以“固体与分子经验电子理论”为指导，计算了A1型与A2型结构的低指数晶面的价电子结构，提出了表征晶体沿晶面发生滑移难易的价电子结构参数F及其计算方法．研究结果表明，在A1型结构中，{111}面的F值最小，在Az型结构中，{110}面的F值最小，并以此解释了A1型与A2型结构滑移面分别为{111}与{110}这一金属学问题，从而把滑移面的本质追溯到金属平面的价电子结构上．     

一种新型的用于高速串行接口电路的单片锁相环电路设计

本文提出了一种新型的适用于USB2.0高速模式480MHz时钟产生的单片锁相环(PLL)电路.该PLL电路由一个鉴频鉴相器电路、一个电荷泵、一个低通滤波器、一个压控振荡器和分频器组成.论文着重对由环型差分对组成的压控振荡器电路进行了优化.电路的设计基于TSMC的0.25(m CMOS混合信号模型,电路的前后仿真结果表明该电路不仅能产生频率为480MHz的时钟信号,并且抖动(jitter)只有2ps rms,锁定时间(lock time)是1.8(s,完全满足USB2.0接口芯片对PLL的要求.     

基于ASP和Web数据库技术的服务器应用程序开发方案

分析比较了JDBC、CGI、ISAPI等Web数据库开发方案的优缺点,针对几种方法存在的问题提出了一种基于ASP的新的Web数据库开发方案,并实现了一个基于ASP和Web数据库技术的服务器应用程序。     

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例，详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。     

基于C/S模型的MPEG-4视频流传输系统

介绍了一种基于C／S模型的网络视频流传输系统，该系统采用MPEG-4软编解码器对数字图像进行编码与解码，该系统具有很高的资源利用率和较小的传输延时。实验证明该系统在中等码率下，可以获得很好的图像质量和很好的实时性。     

国产中空纤维N2—H2膜分离装置

中国科学院大连化学物理研究所与上海吴泾化工厂于1983年3月共同进行膜分离技术的科研开发、推广应用工作,完成了国产中空纤维N_2-H_2膜分离装置中试及生产规模试验,于1985年11月通过了由中国科学院与上海市经委共同主持的鉴定会。并在1986