用单片微机技术检测化纤、聚酯切片的熔点

在检测化学纤维与聚酯切片熔点时,一般用显微镜目测法居多。这种方法优点是直观但容易出现人为误差,操作者劳动强度(用眼)较大。从国外进口一套显微镜(目测法)熔点仪,一般需人民币5万元左右,价格偏高而且损坏后维修困难。我厂经数年的研制,制出了用微机技术     

快速凝固铝硅合金粉末加热过程中硅颗粒的粗化行为

利用差示扫描量热仪(DSC)、电子显微镜等设备对Al-12.8%Si合金粉末的原始状态及热处理后的状态进行了分析。发现其显微组织有两个连续的变化过程:在156℃时,固溶在基体Al中的过饱和Si开始析出,并在340℃发生粗化,随着加热温度的升高,粗化现象仍然存在。另外,对Si颗粒的粗化机理进行了研究,发现其粗化符合经典的LSW理论。     

尿素最新节能工艺

随着能源价格的飞涨,为了进一步降低尿素装置的能耗,目前一般采用将外部溶液循环法与内部溶液循环法结合起来的新工艺。其中根据JEC/MTC法发展的ACES法即此新工艺装置,它不仅转化率高,且热回收也好,因而进一步实现了节能。 ACES工艺简介:     

把握市场脉搏决胜2003年工程胎大市场

把握市场脉搏决胜2003年工程胎大市场     

VSM模型在电信行业中的应用

随着国内电信行业的重组,各个企业之间的竞争越来越激烈。如何针对不同的客户制定营销策略,以使企业利润最大化,已经是非常重要的事情了。提出一种基于VSM模型,利用TFIDF算法的基本思想,构造出一种适合于电信行业的类TFIDF算法。利用此算法可以找出流失的客户去向与新入网的客户来源。通过对比客户的消费行为,可以分析出客户流失的原因,为市场部门制定营销策略提供理论依据.     

Closed-loop control of weld penetration in keyhole plasma arc welding

To improve the penetrating ability and the welding quality of keyhole plasma arc welding, a novel penetration closed-loop control system was established. In the system, welding current and plasma gas flow rate were selected as adjusting variables. The wavelet method was used to detect penetration status from welding arc voltage in real-time. The control strategy of one-keyhole-per-pulse was adapted to fulfill stable and high quality welding process. Experimental results show that the developed system can apparently increase the penetrating force of plasma arc and keyhole plasma arc welding is realized successfully in stainless steel with 10 mm in thickness. Moreover,the disturbances of gradual change and break change from 3mm to 6mm in thickness are come over due to the good response property of the developed system.     

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中，因一些焊缝周围有特殊结构，为避免相碰，只能使焊枪偏转一个角度进行焊接，且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系，为了易于离线编程，必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例，提出了通用的求解思路。实际应用表明，此方法结果正确，可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。     

基于索引文件的U盘数据存储模块设计和实现

研制了基于索引文件的U盘数据存储模块。该模块在DSP控制系统基础上扩展了USB主控芯片CH375,通过在DSP内部嵌入USB主机的控制程序,实现对U盘的数据存储功能。针对一般Flash存储介质的U盘,该模块的嵌入式程序实现了基于索引文件的数据存储结构,提高了文件的存储效率。实验表明该模块运行可靠、可移植性好,能满足螺旋焊管截面参数在线测量系统的数据存储要求。     

基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测

针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间的约束关系,建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。基于此模型对一种典型六轴工业机器人运动轨迹的位置偏差和姿态偏差进行了测量。测量结果表明采用这种方法的测量系统结构相对简单,能够方便地进行工业机器人动态轨迹准确度的测量。     

基于ROS的爬壁机器人控制系统设计

大型压力容器探伤作业中,存在效率低、危险性高、成本高等问题,为提高自动化和智能检测水平,研制出一款爬壁机器人进行探伤检测.该爬壁机器人基于机器人操作系统(ROS)进行系统软件开发,以开源硬件Beagle Bone Black为核心搭建硬件平台,采用永磁吸附式移动平台搭载探伤检测仪器方式,对工件进行无损探伤检测作业.现场试验结果表明,爬壁探伤机器人可以替代人工进行探伤作业,控制系统性能良好、稳定,能够实现对机器人的精准控制,有效探伤速度可达40 mm/s,兼具有人机界面友好、智能化水平高、易于扩展等特点,极大地提高了作业效率,并降低了作业风险.