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在核极限学习机(Kernel Based Extreme Learning Machine,KELM)分类应用的基础上,结合狮群算法(Loin Swarm Optimization,LSO)强全局寻优能力与收敛快的特性,提出一种LSO优化KELM算法.将测试准确率作为LSO优化KELM的适应度函数,根据移动位置获取最优... 相似文献
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针对现有混凝土泵车臂架末端运行轨迹控制精度低的问题,从运动学的角度研究臂架末端轨迹规划算法,实现其高精度运动轨迹控制。基于描述机器人机械臂各连杆之间位移关系的D-H法,推导出描述相邻两臂架在直角坐标系中空间位置关系的4×4齐次变换矩阵,然后通过矩阵计算得到臂架末端相对基坐标系的位姿,最终建立了36 m五节臂混凝土泵车臂架正向运动学方程。通过雅可比矩阵将臂架末端运动速度与臂架关节角运动速度通过线性方程组联立,在臂架自运动项基础上,经添加臂关节极限函数,得到加权后梯度投影公式,进而建立臂架末端位置实时闭环反馈系统,提高臂架运行精度。矩形浇注运动轨迹仿真结果表明,臂架在整个浇注过程中振动冲击小、工作过程平稳连续,臂架末端在x、y、z轴方向运动误差均未超过15 mm,满足了工程实际应用。 相似文献
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在满足幅度特性的要求下,FIR系统可以保证严格的线性相位特性,合理设计滤波器各参数以逼近理想滤波器,从而满足设计性能指标。反之,在某种准则下设计滤波器各参数,可获取最优结果。这里借助MATLAB软件工具箱,采用三种不同的方法设计FIR数字滤波器,并进行对比。 相似文献
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[目的]明确辽宁省萤蔺种群对苄嘧磺隆的抗药性水平和机理。[方法]采用整株剂量反应测定抗性指数和马拉硫磷增效作用,PCR技术和效液相色谱串联质谱(HPLC-MS/MS)法测定各种群萤蔺植株对苄嘧磺隆的抗药性机理。[结果]采自水田的9个萤蔺种群对苄嘧磺隆表现出了不同水平的抗药性;WT-2、WT-6和WT-22种群的抗药性源于ALS基因突变,ALS1上的Pro-197-Ser。而代谢增强是WT-5和WT-12种群非靶标抗性的关键原因。[结论]萤蔺对苄嘧磺隆的抗药性已普遍存在;ALS靶标基因突变和代谢作用增强是萤蔺对苄嘧磺隆抗药性产生的主要原因。 相似文献
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