修正的UKF滤波时差定位算法

为了降低到达时问差(TDOA)测距在非视距(NLOS)传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)基础上改进的算法.在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS误差进行正负判断,利用整体偏移法修改滤波增益,但估计协方差矩阵不做改进,以免出现不收敛.实验结果表明:该算法不仅能有效地抑制突变带来的影响,也能高效地消除NLOS误差,提高了NLOS传播的到达时间差定位精度.     

溪洛渡水电站泄洪洞混凝土抗冲耐磨试验研究

结合溪洛渡水电站泄洪洞工程混凝土的设计要求,采用合理的混凝土配比设计参数,对粉煤灰混凝土、硅粉混凝土、硅粉PVA纤维混凝土性能进行了试验,并对其力学强度、抗冲磨性能进行了对比研究,提出了选用硅粉PVA纤维作为溪洛渡水电站泄洪洞工程混凝土的配比技术方案。     

活性染料废水光催化降解影响因素研究

在光催化剂TiO2存在条件下,利用光化学方法对模拟活性染料废水进行处理,考察了不同波长、光照强度、染料浓度、染液pH和催化剂投加浓度等因素的影响。实验结果表明：随着染料浓度降低、反应时间延长和光照强度增加,染料降解效果增强,254nm波段紫外光源对染料的降解效果明显好于365nm,蒽醌染料比偶氮染料更难降解。染料的降解机理可能是染料分子的发色基团首先被破坏,形成无色有机中间产物,随后才是中间产物的降解过程,染料从大分子结构逐步变为小份子结构并最终被矿化。     

再生水管网中碳钢管材腐蚀机理研究

研究了再生水管网中碳钢管材的腐蚀速率及机理,结果表明,碳钢管材表面腐蚀呈现先升高后降低并逐渐趋于稳定的趋势,消毒剂浓度小于7mg/L时形成的氧化膜保护管壁免遭腐蚀,不添加消毒剂时水中不能形成保护膜,消毒剂浓度过大则会对形成的氧化膜造成破坏。用电化学方法对实验结果进行了验证,对其元素成分进行定性和定量分析,提出了再生水对碳钢管材腐蚀作用模型。     

AOI评估与应用剖析

在电子工业中，电路板的组装质量显得尤为重要。起初，这些质量的保证源于人工目视“查颜观色”的检查方法，随着产品的细小化，器件与电路板也随之变得精密与细小，因此，人工目视因为效率低下和肉眼无能为力而逐步被AOI（自动光学检测仪）所替代。当今，使用AOI作为保证贴装质量已成为一个潮流和趋势。鉴于时下AOI品牌众多、性能各异，笔者就如何评估一套AOI系统和如何应用好AOI系统作一出全面的解析。     

以拙政园为例探讨我国园林发展历史与设计

园林是建筑类型的一种特殊形式,经历了时代更迭的变化,逐步发展为现在所保留的形式,文章基于中国园林的功能,特征,等方面入手,构思解析了中国古代园林建筑在发展过程中,所经历的变化,以苏州拙政园为例探讨园林中山水地形、植物、建筑等要素统一组合起来如何相互配合营造出适宜的园林环境,做到功能分区、景色根据具体环境形式产生鲜明的特...     

高精度积分型电荷平衡式模数转换器

文中提出了一个高精度积分型电荷平衡式模数转换器,它主要由开关电容积分器、比较器、计数器以及控制逻辑单元组成,主要应用于环境光传感器中。传统的双积分型模数转换器不能减小人工光源闪烁噪声的影响,且转换速度有限。新型转换器采用积分型电荷平衡式模数转换器结构,通过控制不同情况下积分器接入电路的电流的大小来改变模数转换器的量程,以此来提高整体电路的仿真速度和精度。Spectre仿真实验表明,电荷平衡式模数转换器的仿真精度可以达到16 bit,总体误差小于0.5%,仿真速度较传统结构有所提高。     

离子束溅射沉积Fe/Si多层膜法合成β-FeSi_2薄膜的研究

采用离子束溅射沉积Fe/Si多层膜的方法在石英衬底上制备了β-FeSi2薄膜,研究了不同厚度比的Fe/Si多层膜对β-FeSi2薄膜的结构性能、形貌及光学性能的影响。结果表明,厚度比为Fe(2nm)/Si(7.4nm)的多层膜在退火后完全生成了β-FeSi2相,表面致密均匀,其光学带隙为0.84eV,能量为1.0eV光子的吸收系数105cm-1。     

再生水管网余氯衰减规律研究

借鉴供水管网余氯衰减动力学模型研究经验,对再生水管网余氯衰减规律进行研究。通过静态试验和动态旋转挂片试验,对不同初始投加氯质量浓度、不同温度下的主体水衰减和管壁腐蚀衰减进行了模拟,确定了2种衰减的衰减系数。     

粗犷经编鞋面织物的工艺研究

为了在经编贾卡织物体现出粗犷的效果,采用RSJ4/1编织机,将舌针一隔一的安装,将一根导纱针对应一根舌针转变为两根导纱针牵引的纱线进入一根舌针进行编织,分析了贾卡的基本垫纱数码由0-1/2-1//转变为0-2/4-2//后贾卡三针技术的编织原理。以一款经编贾卡鞋面织物产品设计为例,验证生产设备和工艺设计方法的可行性。结果表明,在RSJ4/1编织机上将舌针一隔一安装并且合理搭配组织能实现经编鞋面织物显示立体粗犷的效果。