新型轻便式铁钻工的研制

新型轻便铁钻工是集紧、卸、旋螺纹于一体的多功能自动化井口装置。它的动力钳部分可以朝井口方向前后、上下移动，且一人能完成全部操作，具有安全、高效、操作轻便等优点。介绍了铁钻工的主要结构及特点。     

BIM 校正累计误差的激光里程计求解方法

建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实现精准定位的方法。首先求解机器人初始时刻在BIM中的全局初始定位,其次提取三维点云关键点并转换其为二维点云,然后以轮式里程计数据为预测值求解帧间运动,最后结合BIM数据消除累计误差得到高精度里程计定位。实验表明：本方法在机器人初始定位、激光点云处理和消除累计误差的运动求解上具有良好的稳定性和准确性,初始定位误差小于2 mm,里程计偏移量误差控制在0.09%内,为建筑机器人精确建图提供了有力保障。     

我国抗大变形管线管的研制进展

介绍了基于应变设计抗大变形管道的要求、材料设计原理以及我国抗大变形焊管研制的进展情况.采用铁素体+贝氏体双相组织思路研制开发并批量生产了中缅管线X70抗大变形焊管,对板材的组织性能要求及制管前后、时效前后的板-管主要性能变化规律进行了研究,研制的焊管具有优良的性能.在此基础上针对西气东输三线管道进行了X80抗大变形焊管的开发,分析了X80抗大变形材料研制中存在的问题及主要难点,即强度升高对双相组织中硬相比例增加的要求与硬相增加对均匀延伸率不利影响的矛盾,工艺窗口更窄.通过试验确定了双相组织比例要求,并采取了有效措施研制出了性能优良的材料,千吨级试制钢管各项性能指标均达到了西气东输三线X80抗大变形焊管的要求,实现了我国X80厚壁大变形焊管研制的突破.     

法罗培南钠片的制备及体外溶出研究

目的优化法罗培南钠片的制备工艺。方法采用湿法制粒工艺制备法罗培南钠片,以自制片与原研制剂体外溶出的相似因子(f2)为考察指标,用正交设计进行处方优化。结果按优化后工艺制备的法罗培南钠片在4种溶出介质中与原研制剂溶出相似因子分别为86,76,74,81。结论自制片与原研制剂在不同溶出介质中的溶出行为相似。     

井架结构裂纹风险分析及修复后安全评估

为评估某模块钻机井架产生裂纹的风险,在对井架进行整体有限元分析的基础上,采用扩展有限元方法分析裂纹扩展规律。为验证井架修复后的结构强度,对井架修复局部进行结构校核,并依据标准对井架整体进行应力测试。结果表明,井架结构修复方案可行,井架承载能力满足设计及标准要求。     

计及电子式互感器影响的数字化变电站保护

较完整的分析了电子式互感器的基本原理,特征性能,以及较传统互感器所具有的如:绝缘性能、系统精度、暂态特性等诸多优点,进一步分析研究了电子式互感器给传统继电保护带来的影响,以及电子式互感器的应用可能出现的保护新原理。     

成都南站枢纽城市综合体连体喇叭花钢结构设计与分析

针对成都南站枢纽城市综合体连体喇叭花状雨棚的建筑特点,提出了采用组合钢柱(群柱)及单层刚架网格结构实现其建筑形态的方法。采用SAP2000软件对结构进行了静力和稳定性分析,提出了计算长度系数取值方法。分析结果表明,悬挑部分最先失稳破坏;恒载和温度起控制作用。各喇叭花交汇相连后整体抗侧刚度大幅提高。箱形径向主梁与环向圆钢管的刚接是结构体系实现的关键,提出了钢结构关键节点的实现方法。最后介绍了无胎架钢拉索施工和点式胎架相结合的施工工艺,结合轴坐标法测量技术顺利实现了钢结构的安装。     

贵阳机场周转式独立支撑安装网架施工技术

本文以贵阳机场项目指廊网架安装为例,介绍了网架安装的过程,采用可周转的独立支撑胎架的一种网架施工方法,有效控制了网架下挠,保证了网架安装过程的稳定.     

抗延性断裂X80厚壁直缝埋弧焊管的研发

为了满足油气输送管道对钢管止裂韧性的要求,采用超低C、低S、低P、无Mo或少量Mo以及Ni-Cr-Cu-Nb为主的合金设计体系和控轧控冷技术,开发出抗延性断裂的X80钢级Φ1 219 mm×33 mm厚壁直缝埋弧焊管。按照标准对该产品进行了夏比冲击性能、DWTT性能检测。检测结果显示,钢管管体屈服强度为570~665 MPa,抗拉强度为640~746 MPa,焊接接头抗拉强度为655~740 MPa;-10 ℃条件下母材夏比冲击功平均值达380 J,焊缝夏比冲击功平均值达165 J,热影响区夏比冲击功平均值达283 J;0 ℃条件下全壁厚DWTT试样剪切面积平均值＞80%。各项性能试验结果表明,开发的钢管满足抗延性断裂的要求,同时具有优良的低温韧性。     

国内外优秀男子400米跨栏运动员栏间节奏分析

采用文献资料、数理分析及归纳法,对国内外优秀男子400米栏运动员栏间节奏进行研究。研究表明栏间节奏是影响400米栏成绩的重要因素,而影响栏间节奏的因素主要有栏间步数、速度和速度耐力、身高等,通过研究旨在对我国男子400米栏的发展和成绩的提高提供一定的参考。