基于无迹卡尔曼滤波的火箭弹姿态估计

针对某尾翼稳定火箭弹姿态估计的问题,以姿态角、位置、速度参数作为状态变量,建立了火箭弹运动参数的捷联惯性解算模型,将GPS的位置和速度测量值作为输出变量,构成组合滤波模型,并分别采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波方法进行滤波处理。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波在滚转速率变化较快、模型非线性较强的情况下不能达到预期的滤波效果,而基于无迹卡尔曼滤波的组合滤波方法更为有效,相比扩展卡尔曼滤波,其俯仰、偏航角估计误差均方根降低了一半,滚转角估计误差均方根降低了三分之二,满足姿态估计的需求。     

故障保险思想在引信安全性设计中的应用问题(续)

为了全面深入地理解与贯彻《引信安全性设计准则》，提高引信的安全性设计水平，在广泛招集关于故障保险论述和故障保险设计实例的基础上，详细分析和讨论了引信故障保险性能及其设计问题。随着引信技术的飞跃发展，引信故障保险设计内涵也发生了深废变化。改称引信故障保险为引信失效安全更能反映其内涵，现代引信失效安全应包含在下述三种情况下引信均不引起弹药的意外作用或爆炸；引信解除保险环境异常；引信所有保险装置失效、错     

传爆距离对传爆管输出威力影响的仿真研究

为分析不同传爆距离对传爆管轴向输出威力的影响,运用LS-DYNA分别仿真不同传爆距离下圆柱形传爆管、聚能凹穴结构传爆管爆炸威力钢凹试验、铝凹试验和铅板试验,得到了不同传爆距离下传爆管输出威力对应的钢凹深度、铝凹深度和铅板炸孔直径大小。结果表明:随着传爆距离的增大,两种结构传爆管轴向输出威力出现较大差异,聚能凹穴结构传爆管更适合远距离传爆,并且不同试验方法的仿真结果变化也不同。为提高传爆管轴向输出威力,在装配圆柱形传爆管时要严格控制轴向装配间隙,使其与战斗部装药尽可能紧密接触,而对于聚能凹穴结构的传爆管则不需要特别控制轴向装配间隙;相比于钢凹试验法和铅板试验法,铝凹试验法更适用于评定传爆距离不同时传爆管爆炸威力的差异。     

某柔性组合延期管延期时间分布规律

针对某单兵火箭弹在生产验收高温试验时距预定落点10m 处空炸,未能保证引信完成预定触发功能的故障,应用数理统计方法,对用于实现自毁功能的柔性组合延期管在不同环境温度下的延期时间实测数据进行了分布假设和假设检验。研究发现：该柔性组合延期管在不同环境温度下的延期时间都服从正态分布,但高温延期时间短,标准差也略小于常温的,而低温延期时间长,但标准差却较大;该柔性组合延期管在3种环境温度下的延期时间都能满足设计指标。为确保高温试验条件下不再出现空炸故障,有必要修改设计指标,适当延长1～2 s。     

身管火炮膛压和最大射程落点诸元与初速关系经验拟合公式

针对在初速已知的情况下引信和弹药设计及性能、质量分析和试验数据评估与鉴别时弹道环境信息不足的问题,提出了应用1stOpt软件以有多号发射装药的155 mm加榴炮普通榴弹、122 mm榴弹炮普通榴弹和120 mm迫击炮弹为例,对内、外弹道学运动方程简化分析的方法。该方法对身管火炮膛压和最大射程落点诸元与初速关系进行了数值拟合,得到了具有较高精度的拟合公式,拟合公式精度较高,且便于应用。拟合结果表明,最大膛压与初速平方近似呈正比;最大射程及全飞行时间与初速近似呈正比;最大射程落速与初速的关系曲线近似为抛物线,初速无限增大,最大射程落速趋于恒定值;最大射程落角与初速近似呈线性关系,初速越大,落角也越大。     

微小弹簧电镀前后抗力变化及其分布特性

为微小弹簧生产质量控制和设计优化提供参考,以3组引信用碳素弹簧钢丝缠制的圆柱螺旋压缩弹簧为例,通过实测镀锡前后的抗力,群体比较了其抗力变化和分布特性。镀锡前后的弹簧抗力均服从正态分布。镀锡后弹簧抗力及其散布均增大。电镀层对微小型弹簧抗力及其散布均有较大影响,在弹簧设计时应予以注意。     

自毁时间精度的影响

为了提高引信离心钢珠自毁时间精度,借助斯列斯金公式通过微分分析了弹丸和身管结构参量以及弹丸膛口速度对引信离心钢珠自毁时间精度的影响。在不考虑身管磨损、弹丸章动、射角跳动、气象条件变化,也不考虑弹带切槽及其它弹丸表面凹槽或横孔的前提下,弹丸极转动惯量的散布是影响引信自毁时间精度的主要因素,弹丸膛口速度的散布是次要因素,而其它参量的影响则可以忽略不计。     

国外小口径榴弹着发引信作用时间性能分析

本文较全面地介绍了西方国家小口径榴弹着发引信作用时间性能的现状,详细地论述了美国空军关于小口径航炮榴弹引信作用时间性能的研究情况,并对国外小口径榴弹着发引信作用时间性能进行了综合分析。     

国外子弹引信自毁技术的发展

本文介绍了国外子母弹子弹引信自毁技术的发展现状。