机载稳定跟踪平台速率回路的内模H∞控制

在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究.针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与日柚控制结合的基础上,提出一种新的内模日.控制器设计方法.该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征,而且结合日.控制方法对整个闭环系统进行设计;推广了日.控制的实用性和应用性,可用于...     

航空制导炸弹复合制导控制律优化设计

本文建立了航空制导炸弹纵向通道的数学模型,提出了一种分段复合制导控制律,并给出了各段的控制方程。鉴于分段复合制导控制的分段点不易寻找,以及控制律中的参数的不确定性,运用单纯形寻优算法对分段点和参数进行寻优,实现对航弹的自适应控制要求。仿真结果表明,所设计的分段制导方案能够满足弹丸着靶的大落角、小攻角、最低落速及CEP精...     

基于改进 NSGA-II 的多无人机三维空间协同航迹规划研究

三维空间多无人机协同航迹规划问题属于多约束条件下的多目标多变量问题,采用 NSGA-II算法进行解决,并对其进行改进。鉴于已知航点的分配问题,利用双染色体编码方式表述航迹;综合考虑无人机自身性能约束以及时间空间协同约束,引入时间空间协同系数表示协同约束情况,并依此改进算法中的选择操作和精英保留策略;同时,提出自适应进化策略,将个体拥挤距离大小与平均个体拥挤距离大小进行对比,并使个体交叉变异概率与迭代次数关联,避免盲目进化,加强算法的搜索能力以及收敛方向的准确性;最后,以航迹长度和受雷达威胁程度作为目标编写代价函数。仿真结果验证了改良后算法的可行性,同时与原算法相比,寻优能力增强,收敛速度及稳定性都有明显提升。     

低温脱胶法及其工艺优化

低温脱胶俗称低温过滤。是指在不添加脱胶剂的情况下仅利用低温来促使胶体杂质凝聚析出．再使用过滤法将其从油中分离出来的脱胶方法。此法因工艺流程短、设备简单、能最大限度地保留油脂的天然营养和风味、基本无废水、无污染等优点而广泛用于压榨一级、二级花生油的精炼。     

解读“能者上,平者让,庸者下”

近些年,我们的各行各业、各个部门都叫响了“能者上,平者让,庸者下”的口号,这个口号催人奋进,令人拍手叫好。“能者上,平者让,庸者下”体现了公平竞争,优胜劣汰,顺应了时代发展的潮流。如今,我国的人才市场已经由卖方转向买方,就业的压力越来越大,竞争日趋激烈。无论是政府部门还是企事业单位,都出现了“僧”多“粥”少的现象,往往是一个岗位有几双甚至十几双、几十双眼睛在盯着,过去吃“大锅饭”年代那种“一人干,二人看,三人边上站”的现象早已是过往烟云,因此,竞争上岗已是客观的必然。在这种情况下,如果你在岗无建树,安于现状做“平者…     

CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用

基于CMAC神经网络的电动伺服摩擦补偿控制器用微分方程描述被控对象并建立其模型.控制器以系统动态误差作为CMAC的输入,用CMAC的输出与系统总输入之差调整权重.学习中,CMAC初始状态权重值为0,将误差期望值与系统当前误差量化后作为地址输入CMAC.计算CMAC的输出,然后与控制器输出相加得到系统总控制输入并进行控制.实验表明经在线学习补偿被控对象的非线性,使系统具有较强的自适应和鲁棒性.     

蚁群算法硬件实现的研究进展

蚁群算法是优化领域中新出现的一种启发式仿生类智能进化算法，该算法采用分布式并行计算和正反馈机制．首先综述了蚁群算法及其硬件实现的研究进展，并讨论了蚁群算法硬件的主要特点；然后，着重介绍了基于现场可编程门阵列（FPGA）的蚁群算法硬件实现方案，简要阐述了蚁群算法在软硬件划分领域的应用进展；最后，展望了蚁群算法硬件实现领域未来的研究方向和内容．     

一类切换系统的稳定性分析与镇定控制

利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性.指出切换系统稳定性的证明及状态反馈控制器的设计都可看作线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题而进行有效的求解.     

含理想控制策略和期望轨道的最优控制

研究合理想控制策略和期望轨道的二次型最优控制问题．通过把控制问题转化为估计问题，从信息融合估计的角度，使原问题转化为求控制量的“最优估计”问题．通过实际算例表明。该算法所得二次性能指标值优于现有算法．     

8098单片机在转台控制系统中的应用

转台是航空航天工业中重要的地面仿真设备。本文利用８０９８的资源，设计了８０９８单片机系统的硬件和软件，应用于三轴液压转台控制系统中，从而提高了转台的动态特性和静态精度，并增加了转台位置数显功能。