虚拟样机技术在槽轮机构优化设计中的应用

应用动力学仿真软件,建立了槽轮机构的虚拟样机,并对该机构进行了参数化设计,得出了在运行过程中槽轮角加速度为最小时的机构最优参数值,通过仿真运行得出了槽轮机构在一个工作行程中的接触力,为槽轮机构的动态优化提供了一种新的途径.     

火炮总体结构参数化设计研究

从火炮总体结构模型出发，以装配约束集和装配方程组为基础，建立了火包总体结构设计框架和参数化的火炮总体结构模型，成功完整地实现了火炮总体结构的参数化设计，为火炮总体结构的变型设计、系列化设计和优化设计提供了快捷可行的方法。     

基于行驶仿真试验的行星减速机动力学仿真

行星减速机在设计阶段采用的静强度设计理论，由于无法反映其在工作过程中所承受的动载荷，导致实际使用中故障较多。要想从根本上解决造成这种现象的原因，必须确定在不同任务剖面下行星减速机所承受的动载荷。传统载荷确定方法存在很大的局限性，随着计算机仿真技术在各行各业中的广泛应用，本文对不同任务剖面下进行行驶仿真试验，并在此基础上对行星减速机进行动力学仿真，获得不同任务剖面下行星减速机各零部件所承受的动载荷，并从疲劳损伤累积理论入手分析了在承受交变载荷情况下的最大应力远远小于设计最大应力很多倍的情况下，仍然会发生疲劳破坏的原因。本文以行星架为例提供了在不同任务剖面下其所承受的动载荷，为进行疲劳强度计算和寿命预测提供了重要的载荷参考数据。     

某履带车辆同步器建模与工作过程仿真

对某履带车辆变速箱同步器结构及其工作原理进行了分析研究，详细介绍了同步器4种工作状态原理，充分展示了同步器的重要作用。由于同步器设计理论还不完善，对同步器分析有很大的困难。本论文首次对履带车辆同步器进行了三维实体建模，并建立了同步器虚拟样机模型。在确保虚拟样机模型验证正确的基础上，对同步器工作过程的重要运动方程进行理论计算，并对同步器工作过程进行仿真，这对以后对同步器进行故障机理分析、对同步器进行机构参数最优匹配和提高整个履带车辆传动系统可靠性方面的研究都有重要意义。     

基于模糊评判的故障预测系统研究

针对复杂武器装备 ,分析了其故障预测系统的要求 ,应用模糊数学理论 ,提出了构造基于模糊综合评判的故障预测系统 ,并研究了模糊知识库的建立方法和模糊推理机的运算模型及设计方法。     

基于TCA785移相触发器的电磁涡流刹车电源

介绍了集成触发器TCA785的主要功能及使用方法,将其应用于电磁涡流刹车电源,由于电路结构简单,可靠性高,获得了良好的效果.     

双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法

针对双机械臂搬运单一物体的协调操作系统，提出了一类有效的最优关节轨迹规划方法。该法在机械臂的关节空间内采用分段归一化的无因次量，将其运动轨迹与运动时间解耦，运用非线性规划法优化无因次量运动轨迹。将所规划的无因次轨迹方程作为机械臂产生实际运动轨迹的发生器，由双臂的运动学约束条件和爪端所允许的不协调误差及各手臂的取道点，即可快速生成所期望的系统运动轨迹。为保证双臂能充分协调运动，提出了调整因子的概念。     

基于模糊证判的装备故障预测模型研究

为了对装备故障实现适时预测，本文以模糊综合评判理论为基础，提出了一种动态的故障预测模型，并探讨了动态模糊关系矩阵的确定方法，最后进行了实例分析。     

火炮系统数字样机平台探讨

分析了传统火炮系统研制模式的弊端以及对数字样机的需求，着重讨论了火炮系统的数字样机设计平台构建，包括数字样机的软件框架，硬件平台及网络环境的选型和讨论，并给出了基于数字样机平台的火炮系统并行设计流程，为获得最优设计方案，保证论证指标提出了有效的技术手段。     

反后座装置故障的分析方法及模糊预测系统的研究

通过分析反后坐装置故障的逻辑关系，提出了反后坐装置故障的模糊预测方法，并探讨了模糊预测系统的结构模块和开发原理。