基于变分模态分解法的MMC半桥串联结构微电网微源功率协调控制

MMC半桥串联结构微电网孤岛运行时,需独立调节各发电单元的输出功率以提高微源利用率,为此提出一种基于自适应变载波层叠调制的微源输出功率协调控制方法。分析各载波对应发电单元的输出功率,并根据一个周期内的投入时间推导出其平均功率。结合电压波动标准,采用变分模态分解提取随机性微源输出功率的低频分量,以此作为各微源的有效输出功率。根据功率大小调整各发电单元对应载波的等效占空比,实现输出功率自适应控制。仿真及实验结果表明,所提出的功率协调控制策略能有效提取随机性微源功率低频分量,并依据功率大小调节各发电单元输出功率,提高了微源利用率。     

Matlab与工控组态软件RSView32的通信设计

Matlab被广泛应用于科学计算、教学建模与仿真 ,而始终未能应用于实际的控制系统中。采用DDE通信技术及ActiveX技术 ,设计了Matlab和工控组态软件RSView32的通信方法 ,实现了使用RSView32对控制系统进行SIMULINK仿真。该方法具有编程简单、容易实现等优点。     

三相电压型PWM整流器的滑模控制

通过采用状态反馈精确线性化方法,将三相电压型整流器非线性化模型转化为完全可控的线性系统布鲁洛夫斯基标准型.利用滑模变结构控制策略,把系统性能指标作为滑模函数,通过合理选择系数来重新配置系统极点,能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,从而确保网侧电流波形正弦化和功率因数为1,使无功输出为零,确保输出直流电压偏差为零,使得直流电压恒定.实验结果验证了所提出理论的正确性.     

输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制

在输入力矩受限的情况下, 提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法, 当参数的估计范围包含其真实值时, 证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在, 常规参数估计自适应控制算法不能实现稳定控制时, 本算法仍然使系统稳定, 在本算法中, 所估计的参数在跟踪控制律前馈项中表现为非线性, 这是区别于常规参数估计自适应算法的一个最重要特征. 因此本算法控制器的设计更有灵活性, 另一方面获得更好的控制品质和鲁棒性, 特别是对参数域估计误差即参数范围估计错误的强鲁棒性, 均为仿真算例所验证.     

Cr12MoV钢预淬等温工艺的研究

与低淬低回和等温淬火等热处建工艺比较,Cr12MoV钢经预淬等温处理所得到的机械性能更加优越。在保证了足够的硬度、强度基础上,韧性得到明显改善。在批量处理该钢制造的齿形冷作模具后发现,预淬等温工艺有效而且稳定地提高了模具的使用寿命。本文就预淬等温处理后的组织进行了分析,提出了新的强韧化机理,为进一步提高小型冷作模具的使用寿命提供了理论和实用依据。     

多柔体链系统动力学方程及动响应数值模拟

本文从虚功原理出发,在弹性小变形假设的前提下,采用模态坐标表示柔性体的弹性变形,推出了包括高阶非线性项在内的多体链系统动力学方程。以此为依据,编制了求解多体链系统动力响应的数值模拟程序,并对由二个柔性杆和由三个柔性杆组成的具有铰弹簧的系统在外驱动力矩作用下的动响应进行了数值模拟。文中分析和探讨了影响这类强非线性方程的数值解稳定性的问题,并提出了参数匹配的概念。     

基于一致可靠度的身管强度设计

从分析火炮身管的材料，载荷和结构尺寸的离散性出发，建立了火炮身管强度设计的可靠度模型，从可靠度一致的角度出发，建立了火炮身管的全长结构尺寸与可靠度一致之间的关系，针对某型火炮身管进行了可靠度有限一致的强度设计，从而保证了身管设计安全裕度的有限一致。     

单神经元PID控制器在直接矢量控制中的应用研究

异步电机矢量控制改善了电机的转矩控制特性,但是由于系统运行过程中一些不可控或不确定的因素,传统PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。基于单神经元网络设计了用于矢量控制的增益自调整的自适应磁链和速度控制器,并运用改进的学习与控制算法,实现单神经元PID控制器的参数优化与在线自动调整。仿真与实验结果表明：单神经元PID控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。     

同步发电机励磁系统的智能变结构控制

论述了一种同步发电机系统的新颖控制方法,采用基于非线性精确化模型的智能变结构控制方式对同步发电机励磁系统进行控制。通过采用指数趋近律,解决了变结构控制中存在的抖动问题,结合智能控制方式,简化控制系统,使控制规律只与切换函数有关,故更易于实现。当系统参数在运行过程中遇到干扰发生变化时,仿真结果显示:30%的偏差仍然能使系统到达平衡点,且具有良好的动态性能和鲁棒性。该设计方法具有一定的通用性,特别适用于复杂的电力系统。     

故障诊断系统中基于多Agent的并行推理机制研究

基于诊断任务的多层次混合分解策略，提出了一种融合不同知识表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构，分析了管理Agent、诊断Agent和决策Agent的基本职能；并将证据理论应用于多诊断Agent的联合决策过程，指出了Dempster合成规则及Yager改进方法的不足，提出了基于证据支持度的冲突信息加权分配方法，并以一个算例证明了该方法的有效性。