移动环境下基于策略的QoS两级协商机制研究*

为了更好地控制移动性对QoS的影响,本文把基于策略思想应用到移动环境中,对基于策略的QoS两级协商机制进行研究,设计了框架中功能实体的内部结构,给出所用策略的形式。进一步对COPS协议进行扩展,用其作为实体间的协商协议,并模拟了协商过程。三个实体的两级协商机制能根据移动节点位置、路径的不同,动态选择协商级别作出决策。扩展COPS协议进行QoS协商,使移动管理与QoS协商相互独立,可用移动事件触发QoS协商,对QoS路径进行部分恢复和重建。     

多目标一维下料决策方法研究

研究目标为最小化原料浪费、最小化下料方式数和最小化可用余料返回的多目标优化下料问题。运用多目标优化和多属性决策相结合的方法设计下料决策方法,即先用改进的非支配排序启发式进化算法求出问题的Pareto最优解集,再采用综合主客观赋权法计算各优化目标的权重,最后运用多属性决策方法选出一个满意解作为下料方案。实验结果证实所提方法对多目标下料决策是有效的。     

基于工程语义的虚拟装配序列规划

传统的装配序列规划主要从几何和约束角度考虑,忽略了装配过程中的工程可行性因素,导致自动化的装配序列推理方式可能产生不可行解。对装配特征进行深入分析,构建面向拆卸的全语义模型,在保证拆卸过程几何可行性的基础上,求解装配体的装配序列,解决了装配序列工程可行性问题。通过引入距离语义的概念,解决拆卸过程中狭小空间与自由干涉矩阵的冲突问题;通过引入结构语义的概念,解决零件的拆卸顺序的问题,并将语义从约束层次上升至结构层次。     

卧式加工中心FMS的装卸台站设计

FMS柔性制造单元工件的装夹是一大难点,通过对一种用于卧式加工中心FMS装卸台站结构的介绍,说明可以很好的解决这一难题.     

上肢康复机器人手和手臂的集成研究

针对现有上肢康复机器人手跟手臂没有集成的不足,利用虚拟现实交互性强、沉浸感好的技术特点和EON SDK的开发功能,通过在EON Studio软件中开发Glove节点和Arm节点,分别用于获取5DT数据手套跟上肢康复机器人手臂的数据,实现上肢康复机器人手跟手臂结构和功能的集成.并建立一个能提高患者训练兴趣的虚拟超市场景和虚拟手,使场景中的虚拟手能随机械手臂和数据手套运动而运动,让患者在康复训练中有身临其境的感觉,对提高康复治疗有很大的促进作用.     

实战性石油石化消防应急预案信息系统研究

实战性消防应急预案信息系统包含三部分功能模块：一是基于应急事件处理流程,利用计算机软件技术实现预案模块化、流程化编制与管理;二是使用三维模型仿真技术和数据库技术建立模型库,定制场景,实现应急预案的网络推演、模拟演练和修订完善;三是利用无线通信技术和多点触摸屏技术达到预案与实战的结合,实现可交互式远程指挥的目的。该系统将应急预案从静态文档管理向数字化管理的推进,是数字预案管理向实战应用的跨越性尝试。     

致密气藏水平井多级多段压裂新技术及应用

XC气田JS气藏是川西侏罗系低渗致密气藏的典型代表,为使难动用储量通过水平井技术得到经济有效的开发,试验探索了不同钻井方式、不同完井方式、不同改造方式下的增产效果,并最终认为套管封隔器分级压裂是提高水平井效果的必须技术。但是随着产能对水平井分段数逐步提高的需求,由于滑套极差等因素影响,在139.7mm套管内分段数仅能达到7～10级。针对该情况,通过在封隔器分级压裂的每级间采用限流压裂工艺,提出了水平井多级多段压裂新技术,该技术能在现有技术的基础上有效提高了水平井的分段压裂数。水平井多级多段压裂新技术在XC气田JS难动用储量层实施8口井,平均单井获得天然气无阻流量19.4846×104m3/d,是邻井直井压裂增产的7.97倍,是以往封隔器常规分段压裂效果的1.9倍,增产效果明显提高。该技术在采用较少封隔器的情况下可以提高水平井分段数,而不会增加井下工具成本,同时可以降低施工风险。目前该技术在水平井中已经实现了15段的分段数,通过该技术的应用,139.7mm套管内水平井的分段数可由目前的7～10段提高到20～30段,该新技术的应用将对水平井开发非常规天然气技术提供有益的参考。     

现代家具工业园规划探析-华源轩惠州家具工业园规划与建设的经验、总结

本文分析了华源轩惠州工业园规划与建设的合理目标和准确定位,论述了家具工业园在规划与建设过程中的经验、教训与不足.     

基于统计数据的高速风洞阀门系统可靠性研究

为提高阀门系统的可靠性和故障处理时间,对其进行可靠性研究.通过对不同信息平台得到的高速风洞阀门系统故障数据进行整理统计,以故障发生频率和平均处置时间的乘积构建代价函数,将各类阀门故障按照代价函数值进行排序,根据分析结果,有针对性地采取冗余设计、备件采购、技术改进和制定预案等措施.结果表明:该研究能增加阀门系统的平均无故障工作时间,缩短平均故障处理时间,使可靠性得到有效提升.     

水电站黑启动的研究与实践

当电网出现全部或部分故障停运后,系统全部停电,可以通过黑启动方案,实现整个电网的恢复。由于电厂运行方式不同以及机型和系统接线的差异,不同电厂的黑启动方案各有区别。介绍了黑启动的相关概念,并给出了重庆某水电厂的黑启动过程的具体实践过程。