基于自主计算的政务数据中心体系架构的研究

＂政府信息化＂的发展使得政府机关中信息数据呈现出＂信息孤岛＂现象;同时,随着政务系统规模的不断扩大,复杂性的不断增加,人对系统的管理能力也将变得越来越弱。因此,构建具备自我管理能力的政务数据中心将是解决这些问题的有效途径。首先简要地介绍自主计算相关概念;其后结合现有理论和技术,提出一种基于自主计算的政务数据中心体系架构,并根据数据中心的特点,具体说明其中自主服务元素的组成结构及其内部逻辑。     

基于Diameter的移动IPv6 AAA系统研究

针对移动IPv6 AAA的特点、要求和存在的问题,提出一个基于Diameter协议的移动IPv6 AAA系统的解决方案.该方案除了支持多种EAP认证方式、支持域间漫游及计费功能外,还支持各种接入技术,具有小的移动节点的切换延迟和高的认证安全性.     

蚁群算法及其在路由优化中的应用综述

蚁群算法(ACO)是一类新型的机器学习技术,根据蚁群算法的正反馈原理和启发式原理的特点,针对目前国内国际的研究情况,对蚁群算法在最优路径的搜寻上从收敛性,收敛算法的改进以及收敛速度等方面的研究分别进行了分析综述,并对蚁群算法的一些应用,如:LEO卫星网络和无线传感等方面进行了阐述.对蚁群算法在路由优化和负载平衡上的研究进行了对比分析,发现了它们存在的不足,指出了在该领域需要进一步研究的热点问题.     

一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.     

煤矿瓦斯监测网络系统的设计与实现

针对目前使用的煤矿瓦斯监测系统存在的种种问题,分析了煤矿监测监控系统的现状,提出了一种新型的煤矿瓦斯监测网络系统,并对其系统结构、联网接入方式、数据传输格式、软件系统结构等进行了分析.该监测网络系统适合于环境恶劣、人员设备分散、有特殊安全要求等特点的煤矿,所有与安全和生产有关的煤矿监测监控数据、图形、语音、视频等各种信息都在系统上传输,包括自动化系统中的控制信息,从而建立起一个数字化的煤矿安全信息网.     

生存模糊自适应的蚁群算法及收敛性

首次将多元生存分析引入进化算法,设计了一种生存自适应的蚁群算法．对蚁群算法收敛过程建立生存模型,用ＫａｐｌａｎＭｅｉｅｒ法计算生存时间估计值和生存函数曲线,以算法各参数作为生存时间的协变量,用ＣＯＸ 比例危险率回归模型来定量分析其相互依赖关系,分析了种群大小对早熟收敛的影响．根据个体适应度和种群多样性对剩余生存时间进行模糊控制,实现种群规模的自适应调控．数值实例验证了算法的有效性、稳定性及准确性．     

空间机器人随机故障容错规划的蜜蜂算法

本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛 性,并分析了算法的收敛速度．分析6 自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建 立了随机数学规划模型．为涉及故障前后运动学与动力学约束限制的容错轨迹规划,以加权最小驱动力矩为优化性 能指标,采用混沌量子蜜蜂算法求解全部工作时间中机械臂故障前后的最优轨迹．通过降低异常关节的运动速度来 降低故障关节力矩,保证机械臂在发生故障后具有较高的操作能力．案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准 确性．     

磁盘隐藏技巧

通过实践摸索出了硬盘隐藏的几点技巧.     

基于联邦滤波的卫星容错组合导航算法

多模卫星组合导航能够充分发挥多种卫星体系的优势,有效提高导航可靠性和精度,已成为导航领域重要的发展方向;为解决多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,文中提出一种基于联邦滤波的多模卫星容错组合导航算法,并引入了改进的残差故障检测方法,完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计;实验结果验证了该算法对于故障卫星检测和隔离的有效性;该算法对于多模卫星组合导航的应用具有较好的实用价值。     

一种多总线通讯系统的实现

首先讨论了多总线通讯系统的主从式网络构建方法和通讯MBI的功能;其次给出了多总线通讯系统中总线利用率和总线负载的计算方法以及在系统中时基的应用方法。在此基础上,论述了基于ADSP21060,结合1553B总线和RS-422总线的多总线通讯系统的实现,具体包括硬件接口设计和通讯软件的实现。实验表明,多总线通讯系统适用于外部总线负载小于70%,内部总线负载小于40%的通讯系统,具有普遍意义。