基于TOPSIS的研究型大学实践教学质量评价方法探究

文章选取实践教学评价的4项一级指标和11项二级指标,构建研究型大学实践教学质量评价指标体系,利用双维量化法计算指标权重,最后利用TOPSIS方法建立实践教学质量评价模型。实证研究表明该方法能得到比较准确的评价结果,能有效促进实践教学质量的提高。     

CeO2-Al2O3/SiO2超微孔材料的结构及表面特性

采用原位掺入法合成出CeO2-Al2O3/SiO2超微孔材料,并采用XRD、N2吸附、TG-DSC和FT-IR等手段对合成样品进行了结构和物性表征。结果表明,合成样品在2θ为2.90处出现特征衍射峰,其d100值为3.05nm;样品经沸水处理48h后孔结构仍保持完好。低温N2吸附等温线属于LangmuirⅠ型,BET比表面积为635.6m2/g。在493.9K,730.6K和829K左右出现的放热峰分别是由模板剂分解,Ce3 发生氧化反应及Al2O3的相变引起的。     

六方介孔氧化硅包覆纳米TiO2复合物的合成及其光催化性能

采用分子自组装技术,以均匀分散的纳米TiO2溶胶作为合成六方介孔氧化硅（hexagonal mesoporous silica,HMS）的钛源,制备了比表面积高达1 479 m2/g的包覆纳米TiO2粒子的TiO2/HMS复合材料。对样品的结构及微观形貌进行研究。结果表明：尺寸为50 nm左右的TiO2粒子与HMS界面...     

地下室抗浮锚杆布置方式设计探讨

以具体工程实例为依据,从降低工程造价角度,对地下室抗浮锚杆集中点状布置与面状均匀布置两种布置方式进行了对比分析,得到优选的布置方式,为其他类似工程的抗浮锚杆设计提供了指导。     

介孔Co-Cu-Ox吸附剂的制备及其吸附有机污染物的性能研究

以金属Co为基础,通过加入不同的金属合成双金属氧化物Co-M-Ox(M:Fe、Cu、Ni),用于水溶液中2,4-二氯苯酚(2,4-DCP)的吸附去除。结果表明:Co、Cu金属质量比为50%∶50%,以NaOH为沉淀剂调节至pH 9,300℃焙烧条件下制得的双金属氧化物对水溶液中2,4-DCP具有很好的吸附性;在25℃吸附条件下,吸附剂的最佳用量为0.2 g;并通过离子干扰实验、动力学以及等温吸附方程拟合得知金属离子的存在基本不影响吸附剂的吸附性能,吸附过程更符合准二级动力学方程及Freundlich等温吸附模型。     

BF-OXYGOR 6N型磁压式氧分析仪预处理系统的改造

针对电除尘系统经常跳车的问题，对磁压式氧分析仪的预处理系统进行改造。     

稀土抛光材料的生产、应用及其新进展

对稀土抛光材料的发展历史、制备方法、应用范围、市场前景及最新研究进展进行了综合述评。对发展我国稀土抛光材料研究和产业化问题提出了看法。     

两步法常压制备SiO2气凝胶

通过对正硅酸乙酯的两步水解-缩聚反应速率的调控,使生成的醇凝胶具有比较完整的网络结构,经过老化,改善和增强凝胶的结构和强度,配合依次丙酮、正己烷溶剂替换,经过表面修饰,在常压干燥下制备了SiO2气凝胶,并采用SEM、XRD、BET、傅里叶变换红外光谱仪、激光粒度分析仪等手段对所得气凝胶样品进行表征;BET和SEM测试结果表明,所制备的SiO2气凝胶具有大的比表面和纳米多孔结构,XRD进一步表明是非晶形,激光粒度仪测试表明其体积平均粒径<20μm,为介孔结构.     

一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法

为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标CAD模型的深度图像,并将目标的模型转化为点云图,采用体素栅格滤波减少场景点云中的点数;利用点对特征描述子(PPF)作为CAD模型的全局描述子,并将相似的PPF划分成一组放进一个hash表,用于识别和定位目标,所有目标的hash表组成了3D模型数据库;利用基于投票策略的方法对不同类型目标进行检测识别和3D位姿估计,并采用位姿聚类的方法和ICP配准进行位姿修正,再通过奇异值滤波剔除误匹配位姿,从而提高位姿估计精度.在虚拟机器人实验平台仿真环境中分析了3种管接头的识别率和位姿估计误差,结果表明:3种管接头平均识别率96%,位置误差4 mm,姿态误差2°,能够满足机械臂抓取要求.将提出的方法与两种主流位姿估计方法进行了对比实验,结果表明,提出的方法无论是识别率还是F1分数都要优于其他两种方法.     

摄影测量中相机倾斜引起的射影失真研究

根据成像原理,建立了理想光学系统成像的数学模型。通过分析该模型中物与像的对应关系,得出了射影失真产生的根源是光学系统放大率的不恒定,并与相机的外参数:倾角及视场的大小有着非线性的变化关系。提出了正射影失真与负射影失真的概念,对其进行了详尽的理论分析,并给出了数学模型及分布规律。依据上述结论,分析了二维射影对应与仿射对应在摄影测量应用中的实质区别,并利用物像平面间的射影对应关系,使试验中的测量精度达到了测试的要求。