四旋翼机器人运动控制与动力学研究与设计

针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进行了运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转运动等。再次,建立了四旋翼机器人的非线性动力学数学模型,实现了无人机实时力矩补偿控制。最后,采用模糊自适应PID控制算法设计位姿控制器,提出了一种基于动态数学模型的位姿控制方法。经过实验,将运动控制和动力学算法应用到四旋翼机器人,进行了空载位姿跟踪和悬停等实验,同时采集了姿态转角。通过实验证明了无人机运动控制算法、动力学算法和模糊自适应控制器的稳定性、准确性和鲁棒性。     

三网融合下的自考助学模式创新与发展研究

当前自考助学是高等教育中一个较为薄弱的环节,所以自考助学模式的发展和创新必将改变自学考试的教育功能和模式,逐渐来改变人们对自学考试制度的误解。随着电信网、广播电视网和互联网三网的融合,网络助学成为了当前自学考试的主要形式,同时也是适应时代发展的必然选择,网络助学模式在推动和完善自考助学上都发挥着重要的作用。文章结合自考助学学生的特点及现阶段自学考试的模式进行分析,在三网融合环境下对创新自考助学模式提出了几点建议。     

砳砳带你游南京——《南京景点全接触》教学设计

教材分析本课是小学信息人教版第三册第三课浏览网络方面的知识。是在学会输入网址、使用主页设置、收藏夹、历史记录等基础上,进入本课利用搜索引擎快速检索网络信息。主要包括对搜索引擎的了解;结合南京景点,分类目录和关键词查找网络信息。     

聚氯乙烯厂混合冷冻脱水装置的工艺技术改进

文章综合分析了株化公司聚氯乙烯厂电石法生产ＰＶＣ原有混合冷冻脱水装置存在的不足，详细阐述了混合冷冻脱水的原理及在易地改扩建时对混合冷冻脱水工艺进行的技术改进取得了较好的经济效益和环保效益。     

数字医疗信息化安全发展态势

<正>随着世界信息技术的迅速发展与我国医疗卫生事业的深化改革，实现全面信息共享已是大势所趋，而当前医疗发展思路不清、方向不明、模式不确定，卫生部的“医院管理年”工作实际上是原地休整、停下来整顿规范，以图方向确定之后整装而进。与此同时，中国舆论界、学术界，包括我们医疗界、政府部门、咨询机构均在激烈的争论之中，医改进入“百家争鸣”的时代，文章倡议通过信息化建设，大力提高医院综合效益和运行效率。     

山东鲁山地椒挥发油化学成分的研究

采用气相色谱-质谱联用（GC-MS）对山东省沂蒙山区鲁山南麓的地椒全草挥发油化学成分进行了分析鉴定。结果分离鉴定出59种化学成分,其含量占挥发油总量的98．513％。产于山东沂蒙山区鲁山的地椒全草挥发油主要成分为对伞花烃（17．395％）、百里酚（12．207％）、龙脑（12．084％）、香芹酚（9．002％）和松油烯-4-醇（6．323％）等。     

5-甲基靛红-3-缩氨基脲Fe（Ⅲ）的合成与表征

以对甲基苯胺为原料经两步反应合成了5-甲基靛红,进而与氨基脲缩合得到5-甲基靛红-3-缩氨基脲,以此为配体与FeCl3作用合和成了其配位化合物,通过元素分析、红外光谱对该配合物进行了表征,并推断了可能的结构。     

TMvis:基于LDA的主题建模可视分析系统

主题建模是非常重要的一类文本挖掘方法,被广泛用于构建文本语料库的主题,但其存在难以解释和调整的问题.为了协助用户构建字典以及帮助用户理解主题模型并调节模型,设计并实现了渐进式可视化分析框架,包含2个可视化工作区:语料库优化可视化工作区,协助用户高效构建字典;主题模型可视化工作区,提供多尺度信息可视化以辅助用户理解主题模型并交互地改进主题建模.实现了Web环境下的交互式可视主题模型系统TMvis,并采用20newsgroups新闻数据设计了对照实验,证明了方法的有效性.此外,实现了针对豆瓣电影数据的案例分析,验证了系统的实用性.     

聚氯乙烯厂混合冷冻脱水装置的工艺改进

分析了我公司聚氯乙烯厂电石法生产ＰＶＣ原有混合冷冻脱水装置存在的不足。阐述了蝗地新建时对混合冷冻脱水工艺进行的技术改造。总结了工艺技术改进的效果。