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为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法.建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理.采用基于增量的无缝融合方法获取高度变化估计值以修正气压高度.利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法将气压高度计、GPS和惯性导航系统信息进行有效融合获得精确的高度估计值.该方法考虑了各种高度传感器在动态环境下的误差特性,解决了模式切换带来的信号突变问题.飞行试验结果表明:采用该设计的方法系统具有较高的精度和可靠性.经过150 s飞行后,高度估计误差为0.4707m,能够满足无人飞行器飞行要求. 相似文献
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针对传统标准的不足,通过介绍传统公差标准存在的问题,综述了新一代GPS标准体系的历史、发展现状和理论体系,分析开展新一代GPS研究和应用的战略意义,以及影响新一代GPS应用和发展的因素。并阐述了对新一代GPS发展与应用的看法和建议。 相似文献
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以电厂和电网分离为主要特征的电力市场化改革给电力扩容规划带来了巨大的冲击.如何协调好发电与输电的扩容直接关系到电力系统的稳定运行和健康发展.通过分析市场化改革后电力扩容规划存在的主要问题,构筑了发电扩容与输电扩容的协调优化模型.该模型中提出了利用协调因子的思想来解决电力扩容的规划风险和保障竞争性电力市场的电价机制.协调因子计及了缺电成本和输电利用成本,这不仅能充分反映电力扩容的规划风险,而且能使双方共同承担其风险,从而促进两者扩容的协调.文章为厂网协调发展探索了新的途径. 相似文献
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以电厂和电网分离为主要特征的电力市场化改革给电力扩容规划带来了巨大的冲击。如何协调好发电与输电的扩容直接关系到电力系统的稳定运行和健康发展。通过分析市场化改革后电力扩容规划存在的主要问题,构筑了发电扩容与输电扩容的协调优化模型。该模型中提出了利用协调因子的思想来解决电力扩容的规划风险和保障竞争性电力市场的电价机制。协调因子计及了缺电成本和输电利用成本,这不仅能充分反映电力扩容的规划风险,而且能使双方共同承担其风险,从而促进两者扩容的协调。文章为厂网协调发展探索了新的途径。 相似文献
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光催化制氢是利用太阳能获取氢能的重要途径,是当前研究热点。长期以来,人们致力于各种新型可见光光催化制氢材料的研究并取得较大进展。反应体系的设计和选择是实现高效光催化制氢和能否走向工业化的核心问题之一,因此,近年来研究者开始对光催化制氢反应体系加大研究。光催化制氢主要有非均相光催化制氢(HPC)和光电催化制氢(PEC),不同的体系具有各自的优缺点和应用范围。重点介绍光催化制氢半反应、光催化完全分解水和光电催化分解水3种主要反应体系,分析各种反应体系的特点,阐述各个体系涉及的光催化材料的发展进程,并展望太阳能光催化制氢研究前景,其中,新型高效的PEC-PV(光伏)耦合光化学转化系统有望为光解水制氢实现工业化提供一种重要的发展途径。 相似文献
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朱塞佩·托纳多雷(Gluseppe Tornatore)是意大利新现实主义的新锐导演,他的出现再一次将意大利新现实主义拉回了世界电影的舞台。意大利浓郁的文化底蕴和艺术家所特有的文化素养,给予托纳多雷以灵性的滋养,然而才华横溢的他不负重托,对电影疯狂的热爱和持之以恒的艺术探索让他成为世界电影舞台上一颗耀限的新星,并且为观众带来了经久不衰的"回家三部曲"——《天堂电影院》、《海上钢琴师》、《西西里的美丽传说》。托纳多雷电影中形成的意象所传达的厚重的哲思意蕴成为电影中的亮点,本文旨在分析其电影中的意象的运用。 相似文献