基于相关向量机的高速列车牵引系统剩余寿命预测

高速列车牵引系统在运行过程中总是受到诸多不确定因素的影响, 例如, 由于列车的负载、运行环境及元器件的老化引起的不确定性, 不确定因素不可避免地影响牵引系统剩余寿命的预测精度. 为了提高不确定情景下剩余寿命预测的准确性, 本文首先采用改进的相关向量机(Relevance vector machine, RVM)方法, 建立鲁棒性能良好的多步回归模型, 由于t分布比常用的高斯分布更具有鲁棒性, 通过权重和随机误差服从t分布而非高斯分布, 改进了相关向量机回归模型, 随后将超参数的先验一并融入似然函数, 通过最大化似然函数估计未知的超参数, 此外, 利用首达时间方法从概率角度对剩余寿命进行了预测, 最后通过牵引系统中电容器退化的案例, 与传统的相关向量机方法、自回归方法和支持向量机方法进行对比, 验证了所提算法的有效性.     

基于时变模型辨识的高速列车复合故障诊断

高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故障与速度的关系,以及诊断报警等级.对此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)时变模型辨识的高速列车复合故障诊断方法.首先,采用多元统计检测指标离线辨识故障阈值并建立复合故障时变模型;然后,借助模糊聚类算法辨识故障特征值集合,利用模糊加权最小二乘法在线估计故障幅值并进行参数收敛性分析.最后,设计故障分离机制以刻画不同故障模式的报警等级并给出稳定性分析.基于CRH5G型高速列车实际运行数据的仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

自动驾驶公交车的接受度及感知安全分析研究

目的 随着自动驾驶技术的迭代发展和相关实验研究的深入,其运用领域被不断拓展,因此绿色低碳的自动驾驶公交车备受瞩目,探究公众对自动驾驶公交车的接受度及感知安全判断的心理影响因素,为相关研究提供数据及理论支撑。方法 将技术接受模型进行拓展,建立自动驾驶公交车多重影响因素的结构方程模型,包括行为意向、信任理论、感知风险、感知安全等变量因素,调研公众的感知性数据指标,并使用偏最小二乘法建模进行验证分析。结果 各变量因素间呈显著性影响,信任、感知有用性和感知易用性的影响效果最为显著。结论 所建模型能对数据进行量化分析,通过心理影响因素进行筛选排序,能对未来相关设计实践提供参阅依据,有助于提高公众对自动驾驶公交车的信任和接受度。     

基于风速估计的风力机状态反馈滑模容错控制

针对风力机变桨距执行机构突变故障,提出了基于风速估计的自适应状态反馈滑模容错控制策略.首先,设计了基于自适应状态反馈滑模理论的鲁棒主动容错控制器,并结合全阶补偿器对控制律进行设计;然后,利用基于变速灰狼优化算法的组合径向基函数神经网络实现风速估计,可以改善风速测量精度并提高控制系统可靠性;最后,根据线性矩阵不等式和Lyapunov理论对控制器稳定性进行讨论,并与现有控制策略进行比较.仿真结果表明,在健康/故障的变桨距执行机构条件下,所提容错控制方法均能获得较好的控制效果.     

双向MIMO中继网络中采用信道独立预编码的自干扰消除技术

双向中继网络在提高频谱效率的同时会引入额外的自干扰,本文针对放大转发（AF）模式下双向多输入多输出（MIMO）中继网络中的自干扰抵消问题,从消除信道估计误差引入的剩余自干扰着手,提出一种采用信道独立预编码的盲干扰抵消（BIC）方案。新方案在源节点对信息进行行空间预编码,从而构建不依赖于MIMO信道矩阵的期望信号子空间和自干扰子空间,实现未知信道状态下自干扰抵消和期望信号分离,从而消除非理想信道估计带来的剩余自干扰信号。在此基础上,以最大化有效信噪比为目标设计最佳预编码,通过推导可达和速率的闭合表达式,分析不同方案下信道估计误差对可达和速率的影响。仿真结果表明,新方案在不同的信道估计误差下,能够实现完美自干扰消除,其检测性能和容量均优于基于信道估计的自干扰消除方案。      

微电解-生物膜复合工艺净化含重金属离子的有机废水

A complex process of micro electrolysis and biofilm was developed to continuously treat organic wastew-aters containing heavy metal ions such as Cu^2 and Cr^3 ,and the relevant purifying mechanism was also addressed. In detail,organic materials in wastewater could be consumed as nutritious source by biofilm composed of aerobes and anaerobes,However,for heavy metal ions (Cu^2 ,Cr^3 ),part was removed by electrodeposition,and some was adorbed on biofilm.In order to compare with the combined process of micro electrolysis and biofilm,the experimental data of micro electrolysis process (intermittent )or biofilm process (continuous)were provided,and the kinetic data of C6H12O6(glucose)biodegradation by cultured microbes or acclimated microbes were also obtained,These experimental results indicated that for wastewater initially consisted of C6H12O6(500 mg.L^-1),Cu^2 and Cr^3 (10mg.L6-1),after treatment,its concentrations of C6H12O6,Cu^2 and Cr^3 were lowered to the leve of 55-65 mg.L^-1),after treatment,its concentrations of C6H12O6,Cu^2 and Cr^3 were lowered to the level of 55-65 mg.L^-1,and less than 1mg.L^-1,respectively,And the industrial reused water standards could be met by treated wastewater.     

水利工程代建制模式分析

一、代建制的适用性分析 （一）项目区别理论按照国际惯例,工程项目按资金来源不同及对社会效益的影响不同分为公共投资项目和私人投资项目,前者代表公众意志的政府行为,而后者是个人行为。对于公共投资项目,政府是业主,对于私人投资项目,政府除环保、劳保、安全等方面外基本不干预。公共工程项目主要是针对私人项目而言。     

基于最大比合并的低阶比特量化转发协作

针对现有量化转发(QF)复杂度较高的缺陷,提出了低复杂度QF方案。采用了低阶量化和调制,使复杂度有较大降低。在目的节点,将量化信息和直传信息最大比合并(MRC),可降低系统误码率(BER)。理论分析表明:可获得与目前较优的压缩转发(CF)协议相同的可达速率,且不受源到中继链路限制,故优于译码转发(DF)方案。基于二进制相移键控(BPSK)调制和低密度奇偶校验(LDPC)信道编码,仿真分析了1 bit和2 bit量化的BER性能。结果表明:2 bit量化较DF和1 bit量化有更大的增益,而且在中继距离目的节点较近时,所提QF协议具有相对较好的BER性能。     

基于局部尺度特征描述和改进DTW技术的局部轮廓匹配算法

基于轮廓的图像匹配是计算机视觉领域中的重要问题,但是目前尚未有较成熟的算法能够很好地解决局部轮廓匹配问题及非相似变换和非刚体变换引起的轮廓形变问题.根据局部轮廓结构在产生形变时具有相对稳定性的规律及融合轮廓局部信息和全局信息的轮廓描述思想,本文提出了一种具有尺度、旋转、平移不变性,形变鲁棒性和初始点无关性的局部尺度轮廓描述算法.在此基础上,针对线性匹配方法效果不佳以及传统DTW技术约束路径的线性度不满足轮廓采样特性要求的问题,提出一种基于改进DTW技术的轮廓匹配算法,即结合轮廓采样特性设置九宫格的路径约束条件,以旋转角度为参数,计算全局最佳匹配路径.实验结果表明,对于存在尺度、平移、旋转及形变关系的两轮廓,该方法能较好地实现轮廓间的局部匹配,并且其匹配准确率平均约为92%,较HD算法提高了30%,较传统DTW算法提高了26%.     

一种改进的Weibull分布杂波仿真方法

针对目前Weibull分布杂波仿真中没有考虑线性滤波器物理可实现性问题,首先深入研究了该杂波模 型的统计特性及其ZMNL仿真方法;在此基础上,引入最小相位特性与复倒谱技术,提出了一种物理可实现的滤 波器产生方法,同时详细阐述了物理可实现Weibull分布杂波随机序列产生的流程;最后,进行了仿真实验,仿 真结果证明了该方法的准确性和有效性。该方法产生的杂波可用于雷达信号模拟、雷达图像分析及雷达最优信 号处理器设计。