基于元胞自动机的蜂群无人机故障影响模型

基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略,针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形,采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理.首先,通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况,提出基于跳数的故障传播路径的确定方法;其次,考虑蜂群无人机状态信息,建立符合蜂群无人机特征的元胞对象,同时基于局部信息交互原则,确定元胞自动机的状态演变规则,并依据近邻信息对无人机控制律的影响,提出矢量投影法来确定故障影响权值,辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况;最后,建立仿真模型,利用预测与实际故障影响程度结果,基于DCG算法与模式距离验证所建故障影响模型的有效性.     

无线多中继系统中判决门限辅助的快速Z转发协作

针对Z向转发(ZF)协作所有中继节点均参与协作转发导致的能耗利用不合理问题, 该文提出了一种适用于多中继场景下的门限辅助判决快速Z转发(DT-FZF)协作.当中继节点处接收信号对数似然比(LLR)的绝对值小于门限时,中继节点不参与协作转发;否则中继节点协作转发经截断后的对数似然比(LLR).放大转发(AF)、译码转发(DF)、分段转发(PF)和ZF协作可看作DT-FZF协作的特殊情况.在三中继系统,误比特率(BER)为10–3时,相比ZF协作,所提协作可获得约0.8 dB的性能增益.     

一类非线性飞行控制系统鲁棒故障诊断

针对一类仿射非线性飞行控制系统的执行器故障,提出了一种基于微分几何方法的鲁棒故障诊断方案.各个输入通道相应的不可观分布满足条件时,可以通过分别在状态空间和输出空间进行同胚变换,将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商子系统.原系统的残差生成器设计问题转化为对其各通道能观商子系统的观测器设计,实现残差与其他通道故...     

基于多信号模型和盲源分离的复合故障诊断方法

利用多信号模型可简明表征系统因果关系以及盲源分离算法可提取系统本源信息的特点, 提出一种新颖有效的复合故障诊断方法. 首先, 针对复合故障下多信号模型出现冗余测试和故障模糊组的情况, 应用盲源分离算法实现测点信息的盲分离, 基于盲信号重建多信号模型的因果结构; 其次, 理论分析了该方法对复合故障具有良好的可诊断性. 轧制过程AGC系统的实验结果表明, 所提出方法对双复合故障和部分多复合故障的隔离和定位准确率可达100%.

     

无线传感器网络中抗共谋的自愈组密钥分配方案

针对现有基于双向Hash链技术的自愈组密钥分配方案不能抵抗撤销节点和新加入节点的共谋攻击问题,并进一步提高现有方案的性能,提出了一种适用于无线传感器网络的有效的抗共谋攻击的自愈组密钥分配方案。方案对传统的双向Hash链进行了结构性改造,在有撤销节点的会话中,用随机值替换前向密钥,使得已被撤销节点无法和新加入节点共谋获取它们未被授权的会话密钥,消除了共谋攻击对网络构成的安全威胁,更适用于俘获节点攻击高发的网络环境。方案还考虑了在实际网络环境中,并不是在每一个会话都有节点被撤销这一个实际情况,减少了通信开销和能量消耗。安全性和性能分析与仿真结果表明,方案在保证更好安全性的同时,降低了通信开销。     

基于LSSVM的卫星姿态控制系统故障诊断

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小二乘支持向量机的非线性系统状态观测器,在线训练最小二乘支持向量机回归,并用于估计卫星姿态控制系统故障。最后,通过仿真验证了这种方法可以快速准确地估计出卫星姿态控制系统的故障。     

南水北调工程受水区地下水压采与保护监督机制研究

本文在广泛深入调研的基础上,分析了受水区地下水压采与保护在监督依据、监督体制、监督制度和监督手段等方面的监督机制现状和存在的主要问题,通过借鉴澳大利亚、以色列、英国、日本等国家地下水监督管理和我国江苏省苏锡常地区地下水禁采监督管理以及我国土地督察、环境监督和森林资源监督等行业的监督管理经验,结合地下水压采和保护实际,研究提出了受水区地下水压采与保护的监督机制框架和相关保障措施。     

PbTiO3超微粉的介电性质

对于平均粒径２０～２００ｎｍ的ＰｂＴｉＯ３超微粉，首次通过它们的压块研究了介电性质。在粒径为３５ｎｍ左右时介电常数旦现峰值。     

运动图像序列中遮挡现象的频谱分析

本文在一维图像信号遮挡现象分析的基础上，通过对信号频率分量复杂程度的分析，指出当图像信号由较多复杂频率所构成的情况下（如自然图像序列），遮挡现象的频谱中失真项因为不同频率分量能量的叠加而不能用采区分遮挡运动速度和被遮挡运动速度。     

冷压-溶解-真空烧结法制备泡沫铝的阻尼性能研究

采用冷压-溶解-真空烧结法制备泡沫铝，并用单自由度稳态正弦激励法对制备的不同孔隙度及不同孔径的泡沫铝的阻尼性能进行了研究，讨论了加入Y2O3对泡沫铝阻尼性能和力学性能的影响。结果表明：泡沫铝的阻尼性能随着孔隙度的增加而增加，随着孔径的增大而减小；加入适量的Y2O3可以改善泡沫铝的阻尼性能和力学性能，当Y2O3加入的质量分数为0．5％～0．8％时泡沫铝达到了最佳的阻尼性能和力学性能，但过量的Y2O3将导致阻尼性能和力学性能降低。