方孔多孔板水力空化杀灭大肠杆菌的实验研究北大核心CSCD

传统的饮用水消毒技术是在原水中投加氯,但近年发现,氯在消毒的同时与水中有机化合物反应生成消毒副产物DBPs,其中最为常见的DBPs为三卤甲烷THMs、卤乙酸HAAs等,这些副产品具有"三致"(致癌、致畸、致突变)作用,严重威胁着人们的身体健康。为探索新的饮用水消毒方式,本文利用多孔板型水力空化反应装置,以大肠杆菌为原水病原微生物指示菌种,处理含有大肠杆菌的水样,使用平板菌落计数法求得不同时刻水样中大肠杆菌浓度。通过对不同孔口流速、不同几何参数多孔板、不同初始浓度菌液进行空化试验,提出了空化数、孔口流速、初始浓度、处理时间、孔口数量、孔口大小、孔口排列方式与大肠杆菌杀灭率的关系。试验结果表明,提高孔口流速、选取最佳初始浓度、延长处理时间、增多孔口数量和减小孔口大小可以提高大肠杆菌的杀灭率,水力空化对大肠杆菌具有显著的杀灭效果,可以作为新的消毒技术进一步研究。     

新时代工匠精神视域下计算机基础课程教学探索

对照新时代工匠精神的内涵要求,分析计算机基础课程目前在教学中存在的主要问题,分别从教学目标和内容、教学方法、考核方式及教师自身素质方面提出具体的对策,以期让学生在计算机基础课程学习过程中,除了获得相关知识和计算思维能力,还能逐渐形成精益求精、专注创新的核心素质。     

结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统

为了解决机器人室内定位时的绑架问题和相似物体的干扰,设计了一种具有图像内容匹配功能的视觉系统,从而使机器人能有效提取关键帧序列构建室内全局地图并实现自主定位。考虑影响图像内容匹配的主要干扰是机器人视角和位移造成的图像畸变,本文通过对室内物体的图像畸变建模与特征分析,设计了一种图像内容匹配方法。该方法以图像重叠区提取、基于子块分解匹配的重叠区重建两部分为核心,可将待匹配的两帧图像畸变调整为一致后再进行内容匹配并准确解算它们的相似度。其能有效利用各个房间内不同的景物和布局信息来消除相似物体的影响,从机器人学习环境时采集的视频中提取空间间距大且重叠相连的关键帧序列建立整栋建筑内部的全局导航地图。机器人工作时,实时视觉的图像内容与地图关键帧序列匹配,提取出与每个时刻视觉图像最相似的关键帧对机器人实施定位。在由3个房间和2条走廊组成的实验区进行了实验测试,结果表明:机器人可有效消除相似物体的干扰,绑架发生时仍可通过与全局地图匹配实施准确自主定位,匹配准确率≥93%,定位精度误差(RMSE)0.5m。     

支持向量回归在不确定面向订单装配环境下交货期预测中的应用

针对面向订单装配(ATO)生产环境,如何根据订单信息、生产系统特性快速地估算出准确、可靠的交货期问题,在分析不确定性要素对交货期影响机制的基础上,构建了订单交货期预测模型。模型参数包括三个部分：订单上线时间、装配周期和异常拖期。订单上线时间基于零部件、生产能力的可用性,订单装配周期和异常拖期采用基于实际生产历史数据的支持向量回归(SVR)方法进行预测。案例研究表明该模型预测结果与实际交货期接近,可以用于指导订单交货期协商。     

负重外骨骼机器人的设计及其运动学动力学仿真

介绍了人体下肢骨骼结构以及人体步态数据,并在此基础上创建了下肢外骨骼机器人的零件模型及其装配体模型,然后将装配体模型导入到MSC.ADAMS软件中,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明:该外骨骼机器人结构合理,能够保证机构运动的灵活性与穿着舒适性;其次是动力学仿真结果反映了外骨骼机器人各关节处所受载荷的变化规律。     

基于嵌入式监测器的液压系统状态检测信号采集系统设计

利用我军某型两栖战车的嵌入式监测装置进行监测信号采集系统的设计,完成了监测信号的存储和状态分析.试验结果表明该采集系统能够利用车载嵌入式监测装置完成信号采集输出,从而为进一步研发该车型的液压系统状态检测平台提供监测信号的采集和输出.     

在多孔α-Al2O3陶瓷管上制备β沸石膜的研究

以TEAOH(四乙基氢氧化铵)为模板剂,采用预涂晶种的二次水热合成法在平均孔径3～5 μm的多孔α-Al2O3管状载体的外表面制备了连续致密的β沸石膜,并且用SEM,XRD和气体渗透对所合成的膜进行了表征,结果表明,所合成的膜连续致密,与载体管结合良好,没有大的缺陷.     

误差齿面下直齿轮副内部激励及动态特性分析

基于齿轮加工、安装误差的分布规律,建立了渐开线直齿轮的误差齿面模型,提出了适用于该误差齿面模型的齿轮承载接触分析算法,研究了不同误差对直齿轮副内部激励的影响规律;建立了直齿轮副弯扭耦合动力学模型,分析了不同误差下齿轮系统的动态特性。研究表明：加工误差中,齿距偏差是齿轮副内部激励的主要影响因素;齿距偏差作用下,综合啮合误差呈阶跃变化,当阶跃值超过一定范围后时变啮合刚度发生突变;安装误差影响下,综合啮合误差为一定值,时变啮合刚度随中心距和轴线倾斜误差的增加而减小;为减小齿轮系统动态传递误差的峰峰值,齿距偏差应根据载荷大小合理分配,同时应避免由轴线倾斜误差导致的偏载现象发生。     

小麦蛋白对钾盐替代猪肉熏煮香肠综合品质的调控作用

目的：为研究小麦蛋白对低盐猪肉熏煮香肠品质的调控规律,确定低盐条件下小麦蛋白的适用范围。方法：采用单因素实验,设计0～50%的KCl替代水平,添加0～8%的小麦蛋白,测定产品质构、色泽、出品率、保水性等品质指标;借助于方差分析、相关分析、主成分分析、回归分析等多元分析方法,研究小麦蛋白对低盐产品品质的影响规律,探讨熏煮香肠品质指标间的关系,构建综合品质评价方法,并进行应用研究。结果：在20%～30%等KCl低替代食盐比例下,6%～8%的小麦蛋白显著提高产品出品率和保水率;构建了小麦蛋白调控低盐猪肉香肠综合品质评价模型：Y₄=0.342×(0.127×Z₁+0.169×Z₂+……-0.110×Z₁₀-0.108×Z₁₁)+0.230×(0.328×Z₁-0.185×Z₂+……+0.115×Z₁₀+0.249×Z₁₁)+0.146×(-0.088×Z₁+0.315×Z