对并联机器人的位姿进行视觉定位研究

一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.     

建筑工程索赔的三大要件

针对如何成功地进行索赔,结合FID IC合同条件和国际工程中成熟的索赔经验,文中阐述了建筑工程索赔的三大要件———索赔权利、索赔证据及索赔的计算,通过分析提出了进行索赔的程序和方法。     

应用Excel for Win实现水坝的自动设计计算

水坝的设计计算需要反复的调整与试算,直到得到满足要求的最佳结果.本文借助电脑这一有力的工具,而又不需要高深的编程技术,就能简单、轻松地完成这一工作,达到事半功倍的目的.     

结构实验室反力墙温度裂缝控制

基于大体积混凝土温度裂缝控制的理论指导,结合工程实例,对结构实验室反力墙内部温度的理论计算值和现场实测数据进行比较分析,并总结了结构实验室反力墙温度裂缝控制措施,有助于指导类似工程施工.     

消隐数据库平台在燃气安全隐患管理中的应用研究

近年来城市建设迅猛发展,城市燃气需求也在不断加快,燃气爆炸事故时有发生,燃气行业的安全管理问题日渐凸显。本文以北京燃气集团五分公司下属的客户服务二所为单位,探索创新事故隐患管理模式,通过收集汇总基层隐患数据,利用LEC评价法进行隐患分级,配套相关隐患管理制度,以"五星消隐标兵"评选为推手,最终形成基层专项隐患数据库平台管理系统。并通过基层专项隐患数据库平台的搭建,隐患管控意识增强,隐患管理水平得到提升,对促进隐患消除具有积极意义。     

延长设备工作寿命的技术研究

机械设备的磨损分为跑合阶段、稳定磨损阶段和剧烈磨损阶段 ,针对设备在稳定磨损阶段的规律性阐述了设备维修的时机 ,通过实例阐明了如何判断机械设备的稳定磨损阶段 ,提出了视情维修的技术可操作性方法     

以聚焦能量为导向导波非穿透型缺陷检测研究

为了达到导波的检测能量尽可能聚焦于缺陷处的目的,结合时间反转聚焦理论,采用模拟计算与实验研究相结合的方法对含有不同尺寸的非穿透型裂纹缺陷的管道进行检测研究,得到时间反转导波反射回波系数是直接导波反射回波系数的3倍,由此证明了时间反转法的时-空聚焦的特性,即时间反转导波同时到达缺陷位置,实现了能量的汇聚,论证了时间反转聚焦理论可用于管道导波的缺陷检测、提高小缺陷的检出能力。     

国内外工程造价管理模式之比较

本文从工程量清单计价、工程造价的咨询机构以及工程造价的执业资格制度三个方面分析比较了国内外工程造价管理模式,探讨了我国工程造价管理改革的方向和途径。     

基于AHP-模糊综合评价的风险分析及MATLAB应用

针对风险分析中层次分析法运用的不足,在建立工程项目风险评价指标体系的基础上,运用MATLAB编制函数程序,解决了层次分析法风险因素权重排序中采用近似法求解矩阵最大特征根和特征向量的问题。将MATLAB计算的风险因素权重结合模糊综合评价原理对某项目施工阶段的风险因素进行评价,表明该方法是合理实用的,其理论、思路可供决策者在项目风险分析中借鉴。     

相互重叠的油气泡对流量计敏感场影响分析

运用有限元软件ANSYS对电磁流量计中存在相互重叠的油气泡建立仿真模型,在此模型下对电磁流量计敏感场进行了数据分析,研究了流量计中含有两个相互重叠的球形油气泡与一个与其等大的油气泡对电磁流量计的响应特性之间的关系,进而揭示多个重叠油气泡与一个与其等大的油气泡对电磁流量计响应特性的影响,研究结果可为电磁感应测量多相流中的气包油、油包气及油气包水等情况提供一定参考依据。