| 对并联机器人的位姿进行视觉定位研究 |
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| 引用本文： | 王月明,孔令富,赵立强.对并联机器人的位姿进行视觉定位研究[J].包头钢铁学院学报,2008,27(2):165-168. |
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| 作者姓名： | 王月明 孔令富 赵立强 |
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| 作者单位： | [1]燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004 [2]内蒙古科技大学理学院,内蒙古包头014010 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.
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| 关 键 词： | 并联机器人 视觉定位 双目主动视觉 空间目标定位 |
Study of space target position based on vision system of parallel robot |
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| WANG Yue-ming,KONG Ling-fu,ZHAO Li-qiang.Study of space target position based on vision system of parallel robot[J].Journal of Baotou University of Iron and Steel Technology,2008,27(2):165-168. |
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| Authors: | WANG Yue-ming KONG Ling-fu ZHAO Li-qiang |
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