仿人按摩机器人手臂的直齿圆锥齿轮建模与运动学仿真

传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用ADAMS软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,SolidWorks与ADMAS相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。     

仿人按摩机器人手臂结构设计及改进

仿人按摩机器人手臂是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定位精度高,按摩力量精确可控,动作可准确重复,不会产生疲劳等特点,构建了中医按摩机器人平台。机器人手臂是仿人按摩机器人的关键,在深入研究按摩机器人手臂的工作机理基础上,充分考虑手臂的材料、结构和刚度以及手臂反应的灵活性、稳定性、安全性、拟人化等要求,对大臂、肩关节、肘关节、小臂、手腕等关键环节进行了设计及改进。经过性能对比分析,设计的仿人按摩机器人手臂达到设计要求。     

汽车离合器从动盘拖曳分离测试机软件设计

为了满足汽车离合器从动盘拖曳分离测试机控制与检测的性能要求,采用VC++作为开发平台,设计了汽车离合器从动盘拖曳分离测试机控制与检测软件。软件由数据采集、数据处理、控制模块组成。充分利用MSVC与操作系统的特性及VC++可视化编程的优点,设计的软件完成了对测试机位置、压力、转矩、角度和测试状态的信号采集,实现了对数据的显示、分析、存储、回放和测试机的实时控制与人机交互。实际应用结果表明软件操作界面友好、灵活、简单,达到了设计要求,实现了扭矩、位移的高精度测试。     

爬楼梯轮椅翻转爬升传动系统设计与仿真分析

设计了一种应用于星轮式爬楼梯轮椅的差动行星齿轮翻转爬升传动系统,并根据翻转爬升传动系统在爬楼梯轮椅中空间尺寸限制及爬楼梯性能要求,完成了传动比要求下各轮齿数的分配;同时为改善传动质量,对齿轮齿形参数进行了修正。采用SolidWorks软件建立了其三维实体模型,并利用SolidWorks Motion对行星齿轮传动以碰撞接触进行仿真分析,验证各轮齿传动及啮合情况,将SolidWorks Motion的输出结果输入到SolidWorks Simulation中,对输出中心齿轮轮齿进行有限元分析,验证其满足承载能力要求,也为进一步优化结构设计提供了理论依据。     

集成对称模糊数及有限元法的切削力预测

利用对称模糊数及有限元法,对切削力不确定范围进行了定量的预测。在对切削力影响因素分析的基础上,选取切削速度、背吃刀量和进给量等3个影响因素。结合切削力实测数据,确定了切削力与这3个影响因素之间的模糊函数关系,并依据此函数关系给出了切削力不确定区间。同时,利用热力耦合有限元法仿真出切削力随时间的变化曲线以及因热力耦合作用下工件、刀具和切屑中的非均匀应力场、温度场的分布情况。预测结果表明,该方法在考虑影响切削力因素的基础上能较好地预测切削力不确定范围,使得预测结果更符合实际情况。     

降雨流动能物理模型研究

本文从降雨流概念出发,通过对降雨流特征量、作用力和运动方程的分析,从理论上推导出降雨流雨滴群体体积比率的物理表达式,并根据雨滴群体体积比率与雨强关系,建立了降雨流平均终速物理模型和降雨流动能物理模型.采用人工模拟降雨试验进行了参数测定.     

黄土高原典型地区土壤侵蚀研究

本文对黄土高原典型地区土壤侵蚀以往的研究结论进行了综合分析，结果表明：(1)影响土壤侵蚀的主要因素为降雨、地形及土地利用；(2)土壤侵蚀主要类型为水蚀及重力侵蚀；(3)土壤侵蚀主要集中在汛期；(4)土壤侵蚀具有垂直分带性；(5)在研究的四个典型地区中：绥德地区侵蚀严重，天水地区侵蚀相对较轻微，安塞地区侵蚀典型，西峰地区侵蚀特殊。     

全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备设计

为满足盖总成自动生产线综合性能检测工位需求,设计了全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备。检测设备机械系统主要由搬运机构及主机两大部分构成:搬运机构采用电动缸及无杆气缸提供动力;主机以交流伺服电机作为动力源,滚珠丝杠作为传动机构。应用数据采集卡采集传感器数据,采用工控机和PLC实现系统的自动控制。经验证表明,柔性抓取机构可完成对多种型号离合器盖总成的自动抓取;自动代分离轴承及锁帽结构,可较大幅度提升检测设备的检测效率及检测精度。     

河套灌区总干渠第二分水枢纽新建水电站可行性分析

对在河套灌区总干渠第二分水枢纽上新建水电站进行了可行性分析。根据节制闸上下游水位和过闸流量条件初步选择了水电站装机和机型 ;由枢纽现有建筑物布置选择了电站布设、建筑物选型和明渠、管道尺寸 ;重点对建电站进行了财务经济分析 ,并作出评价结论 ,指出财务经济方面也是可行的 ;对资金来源和管理运行作了初步探讨     

数控加工仿真系统研究现状与发展趋势

数控加工仿真系统利用计算机技术构建一个虚拟环境直观地模拟实际加工过程,为检验NC代码、碰撞干涉及预测加工精度提供了强有力的工具,对实现加工过程的在线控制及生产过程的自动化具有重要意义。本文介绍了数控加工仿真系统的关键技术,如几何仿真技术、物理仿真技术和机械加工数据库,并叙述和评价了它们的研究成果,最后提出了数控加工仿真系统存在的问题及发展方向。