PMSM伺服驱动器的速度和转矩控制器的设计方法

交流永磁伺服系统的速度和转矩控制器设计是决定稳态和动态控制性能的关键因素,本文提出一种方法,先将伺服系统的连续域传递函数G（s）转换成离散域的D（z）,然后按照最小无差拍设计原则,设计出系统转矩和速度控制器的离散域传递函数G（z）。与常见的在连续时间域内设计速度和转矩控制器参数相比,通过实验结果对比可见,本文的方法具有更高的灵活性,动态和稳态控制的效果更加理想。     

CA型、CB型皮革涂饰剂的研制

CA型、CB型皮革涂饰剂是丁二烯与丙烯酸酯类的四元或五元共聚的乳液。采用氧化还原引发体系,以甲基丙烯酸缩水甘油酯作自交联剂。在涂饰过程中不需加入外交联剂。     

“中国梦”视野下创新高校学生服务型党支部建设探究

在实现"中国梦"的时代背景下,建设服务型学生党支部,不断增强党支部服务学生、凝聚人心的功能,发挥党支部的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用,是推进高校基层党建工作创新的一项重要内容。服务型高校学生党支部建设可从服务大局、服务学生、服务党员等角度入手,在思想教育、素质培养、制度建设和活动载体创新等方面展开探索。     

CRH6动车车顶自动焊接技术研究

正1.概述C R H6型号城际动车组车体制造通常采用大型铝合金型材6×××或7×××系列T5或T6状态的复杂断面的空心型材和实心板材。在制造过程中,由于结构多为型材,便于拼接,接口通长且规则,易于实现自动化操作,所以自动焊接技术被广泛应用。     

SAF型、SM型合成鞣剂的研究

本文从4,4′一二羟基二苯砜(DDS)出发合成了两种合成鞣剂。SM型合成鞣剂是将DDS磺甲基化,加甲醛缩合,最后与碱式硫酸铬络合,生成含铬的合成鞣剂。SAF型则是DDS与磺化双酚A(DDA)缩合而成的代替型合成鞣剂。     

湿式制动器的几种密封方案的分析研究

该文通过对湿式制动器密封方案的工况适应性、密封可靠性以及密封寿命等重要技术特性的分析研究,归纳总结了湿式制动器所采用的四种类型的密封产品O形圈、Y形圈、Y+O形圈和同轴组合密封圈的优缺点,为不同工况条件下的湿式制动器提供了适配的密封技术解决方案。     

92′国际皮革化学及工艺学会议论文概述

1992年10月25日至28日在成都科技大学举行了国际皮革化学及工艺学会议,参加会议人数达二百七十八人,其中国内与会者二百四十四人,国外十一个国家和地区到会三十四人。会议共收到论文一百零一篇,其中国内八十七篇,国外十四篇。有八十七篇在大会或专题组上宣读,按论文内容可分为:(1) 制革基础理论和应用理论,(2) 制革和毛皮的新工艺和新技术,(3) 皮革化学品研制和应用,(4) 皮革机器及设备,(5) 皮革废水的处理及废料综合利用,(6) 综合报告。     

无人机机械臂抓取动作的协调运动规划

近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用,搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无人机机械臂系统自身限制,为保证作业效率和设备安全,有必要对其运动进行规划。文中在运动学基础上采用梯度投影运动规划算法,对无人机机械臂抓取目标物进行运动规划,利用模糊推理确定其中的参数,并进行仿真试验验证。仿真结果表明该算法可有效对无人机机械臂的运动进行规划,并能协调无人机和机械臂运动,实现对目标物准确抓取。     

退火处理对5083铝合金组织和性能的影响

研究了退火温度和保温时间对5083铝合金组织与性能的影响。结果表明,冷轧态5083铝合金具有典型的纤维状组织,当退火温度为250℃时,合金保持轧制态的流线组织,仅发生部分再结晶。退火温度升高到300℃时,合金基本完成再结晶。其抗拉强度、屈服强度和伸长率分别为265 MPa、118 MPa和20.5%。