六工位机械手的驱动系统及控制系统分析

本文主要介绍六工位机械手的结构并分析其驱动系统及控制系统,驱动和控制系统采用PLC控制。PLC的通用性、灵活性强,当装配零件的尺寸及数量改变时,I/O点的接线及I/O继电器的分配只要在原本设计上加以改动即可,从而提高工作效率,降低生产成本。     

5000m深海扬矿管运动状态影响因素分析

深海采矿扬矿管处于海洋环境之中，受海浪、海流以及采矿船拖航的影响，会发生大的偏移。研究分析了海浪、海流、采矿船拖航速度、中间矿仓质量以及扬矿管与采矿船连接方式对扬矿管的影响，可为系统设计、布局、运行和控制提供参考。     

JYX高浓度黏稠物料加压旋转流变仪的研制

鉴于高浓度黏稠物料(如原生煤泥、城市污泥、造纸污泥等一类工业副产品或固体废弃物)若无添加剂作用在常压下是一种分散结团物质，流变参数测定过程中常出现被测介质“打滑”和容易“离析”等问题，研制出一种加压旋转流变仪(压力最高可达30MPa)，测量时将物料封闭加压，从而达到此类介质加压测量流变特性的目的。     

高浓度粘稠物料管道输送系统压力测试及其装置

高浓度粘稠物料存在于工业领域的各个行业,本文对高浓度粘稠物料的流变学特性和管道输送特性的研究出发,设计制造了适合此类非牛顿流体的管道输送压力测试装置.文中详细介绍了测压装置的结构组成、主要功能以及测试方法,并对该装置的静态标定和动态标定过程及其结果做了分析,通过对多种高浓度粘稠物料的实验测定,表明该测压装置安装位置合理、测试数据全面、测试精度和性能可靠、测压装置的结构紧凑、安装方便,完全适用于高浓度粘稠物料管道压力的测量.     

迈克和宝宝

正~~     

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真空蒸发法制备氧化钒薄膜的研究

以V2O5粉末为原料,采用真空蒸发结合真空热处理方法制备V O x薄膜,运用X R D(X射线衍射)和SE M(扫描电子显微镜)技术分析了基片材料、基片温度、真空热处理工艺对氧化钒薄膜结晶状态、物相组成和表面形貌的影响,在基片温度为200℃和400℃时所沉积的氧化钒薄膜在室温附近的电阻温度系数(TC R)分别达到-3%,并发现随着基片温度的升高,薄膜在室温附近的电阻率降低,TC R绝对值减小。     

煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究

针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性环境属性问题,本文将巷道非结 构环境下的路径规划问题归类为一般性随机网络问题。 文中分析了非结构环境的属性及行为约 束,定义了包含约束信息的随机栅格网络模型,提出了最小耗费代价建模方法,利用遗传变异粒 子群算法优化最佳路径目标点集。 仿真和实验表明,文中提出的模型和算法能够有效解决随机 网络最小耗费代价下井巷工程掘进机路径规划问题,其收敛速度和精度满足掘进机纠偏路径规 划要求,验证了该方法在本文路径规划中的有效性与实用性。