基于可达集的鲁棒模型预测控制

设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集;接着采用终端约束集对可达集的包含度作为优化指标;最后,采用预测时域逐渐减小的控制策略以保证在线优化存在可行解.从理论上证明了吸引域内的任意点在有限时域内都会被引导至终端约束集并始终停留在此集之内,并由仿真算例验证了本文所设计鲁棒模型预测控制算法的可行性.     

基于宽度学习方法的多模态信息融合

多模态机器学习通过有效学习各个模态的丰富特征来解决不同模态数据的融合问题。考虑到模态间的差异性,基于宽度学习方法提出了一个能够学习和融合两种模态特征的框架,首先利用宽度学习方法分别提取不同模态的抽象特征,然后将高维特征表示在同一个特征空间进行相关性学习,并通过非线性融合得到最后的特征表达,输入分类器进行目标识别。相关实验建立在康奈尔大学抓取数据集和华盛顿大学RGB-D数据集上,实验结果验证了相比于传统的融合方法,所提出的方法具有更好的稳定性和快速性。     

制丝配温水供给装置的合理选择和使用

对现有几种典型的制丝配温水供给装置的优缺点进行分析，并对如何合理选择和正确使用各种不同的制丝配温水供给装置提出建议。     

乙炔催化裂解制备碳纳米带及其结构表征

以乙炔（C2H2）为碳源,铁为催化剂,通过化学气相沉积技术在单晶硅衬底上制备了碳纳米带.采用场发射SEM、TEM、激光Raman光谱等先进分析手段对其形态和结构进行了表征.研究发现：碳纳米带是一种准二维材料,厚度约30nm,宽度在几百纳米,长度在100μm量级.碳纳米带的碳层沿着与其生长轴方向一致的（002）晶向排列,碳层的边缘都弯曲折叠成封闭结构.碳纳米带中碳层的排列不很平直,其中存在大量的层错.由此认为碳纳米带可用于能源等领域.     

集成锁相环芯片Si4133的原理及应用

Si4133是Silicon Labs公司生产的单片集成锁相环电路,可广泛用于射频和中频频率合成。介绍了Si4133频率合成器芯片的工作原理和功能结构,并给出了该芯片的典型应用电路和使用方法。测试结果显示,该频率源相位噪声低,杂散低,具有较强的实用性。     

用非线性理论阐述正弦反馈振荡器的频率和幅度稳定度

首先,本文对用于近似正弦反馈振荡器频率稳定度分析的线性理论作了简要的回顾然后应用描述函数法和判决方程法导出了非线性近似正弦反馈振荡器的振荡频率和振荡幅度稳定度的新的表达式。最后对导致用描述函数法和判决方程法导出的振荡频率稳定度不同的内在原因进行了详细的论述。     

基于协方差描述子稀疏表示的前视红外建筑物目标跟踪锁定

作为前视红外成像末制导的关键部分,红外目标跟踪是一个极具挑战性的课题。本文针对前视红外建筑物目标,提出了一种基于协方差描述子稀疏表示的红外目标跟踪框架。首先,提取红外建筑物目标的协方差描述子特征;其次,由于协方差描述子属于黎曼空间,采用log-Euclidean变换将其转换到欧式空间;最后,在粒子滤波的理论框架基础上,采用目标在字典中的稀疏表示作为观测模型,对红外建筑物目标进行表示,通过贝叶斯状态推理框架进行目标跟踪。对前视红外建筑物目标的跟踪实验表明,该方法在跟踪准确度及鲁棒性方面体现出了优良的特性。     

非线性振荡器频率占据现象的Volterra级数分析

本文应用Volterra级数和谐波平衡技术分析了一个互感耦合非线性振荡电路在外电动势作用下的频率占据现象。导出了占据带宽表达式。这种方法在建立好系统模型后只需进行代数运算,从而避开了求解非线性微分方程的复杂过程。     

基于扫频算法的QAM载波恢复技术研究

针对QAM调制解调方案,探讨一种行而有效的载波恢复技术.扫频算法具有极大的频偏捕获能力,在扫频算法的基础上结合面向判决算法,实现了对载波大范围内频偏的捕捉和跟踪;改进了扫频门限的设定方法,使得在各种QAM制式下该算法都具有快速的频偏捕捉能力.Matlab仿真结果表明,该方法性能可靠,频偏捕捉范围可达5%符号率,适用于高...     

虚拟低音算法的设计与实现

先介绍虚拟低音算法中最有代表性的两种算法,Maxx Bass算法和EVB Phase Vocoder算法。并给出了基于VB Phase Vocoder方法设计的虚拟低音增强系统,并对虚拟低音增强结果进行对比分析。实验结果表明,该虚拟低音增强系统能产生较为浑厚饱满的低音增强效果。