基于分层的改进A＊算法在路径规划中的应用

智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A＊算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率,在城市道路网络分层的基础上,对高层道路使用的A＊算法进行了改进,对于道路网络中的不同节点,设置估价函数具有不同的权值,同时给定权值的一个上下限阈值,以平衡算法的搜索效率与搜索精度。实验表明,得到的最短路径虽然不是常规的距离最短却是实际行驶时间最优的。     

深水表层钻井随钻压力与温度监测装置设计

深水表层钻井随钻压力与温度监测装置是监测深水表层钻井过程中井底当量循环密度（ECD）和循环温度的重要工具。通过深水表层钻井随钻压力与温度监测装置,现场技术人员可以实时掌握井下环空压力、钻柱内压和温度等工程参数,进而了解和分析井下工况,为深水表层钻井作业和动态压井钻井技术提供指导。设计的深水表层钻井随钻压力与温度监测装置以ARM为核心,利用数据采集技术和通信技术,实现了随钻压力与温度的采集传输。完成的深水表层钻井随钻压力与温度监测装置具有体积小、功耗低、抗振动和抗高温和低温的优点。监测装置已经在我国南海第一口深水井LW6—1—1井的领眼井中成功进行应用试验,验证了其在深水无隔水管钻井条件下的机械强度、稳定性、可靠性,测量得的数据能真实反映钻井工况。     

光纤光栅传感器中磁场测量稳定性研究

为了减小光纤光栅磁场传感器中线性双折射和入射起偏角对系统稳定性的影响,提高测量系统的准确性,提出一种减小线性双折射和起偏角大小对系统输出影响的设计方案。研究了基于法拉第效应的光纤光栅磁场传感器系统,得出系统输出电压与磁场的关系式,并通过降低线性双折射和确定入射起偏角改善了系统的输出特性。仿真表明:该方法可以有效抑制测量过程中线性双折射造成的非线性关系,从而提高磁场测量的稳定性。     

基于FDR原理的自动灌溉系统设计

利用土壤的介电特性测量土壤含水量是一种快速、简便、可靠的方法。根据频域反射(FDR)法测量原理,电磁波在土壤中的传播频率可用来测试土壤的介电常数,从而得到土壤容积含水率,设计出了一种基于FDR原理的自动灌溉系统,介绍了FDR测量原理,阐述了自动灌溉系统的软硬件构成,土壤水分传感器测得的土壤水分含量信息,经信号处理,输出为0~5V电压信号,经A/D转换送至AT89S52单片机进行判断处理,根据输出数值的大小控制电磁阀的通断时间,从而实现自动灌溉和节水灌溉的目的。试验表明:该系统工作稳定,控制准确,反应灵敏,满足自动灌溉要求。     

基于损益云模型的制造车间重调度决策方法

针对制造车间重调度触发机制问题,建立了制造车间重调度损益函数,揭示了生产车间重调度过程损失及增益的变化规律.引入云理论测度重调度损益的不确定性,使用逆向云算法计算重调度增益云和损失云的数字特征,根据云形态预测重调度损益变化趋势.提出一种基于损益云模型的重调度决策方法以判断是否需要重调度,并利用最佳损益比甄选预调度方案以兼顾生产系统的稳定性和有效性.最后,通过实例验证了该方法的合理性和实用性.     

猪去氧胆酸的波谱学研究

通过NMR(1H,13C,DEPT,1H1-H COSY,HSQC,HMBC)及MS测试,对猪去氧胆酸的结构进行了详细地表征。对其H和C进行了完全地归属,并根据MS的相关碎片峰,提出了其可能的裂解途径机理。通过波谱学研究,使得猪去氧胆酸的结构确证更加地完整详尽。     

4-氨基-3,5-二甲基吡唑合成工艺改进

以乙酰丙酮为起始原料,采用两步法新工艺合成了目标产物4-氨基-3,5-二甲基吡唑,总收率达到71.7%;对肟化反应条件进行了优化,确定适宜的反应条件为:n(乙酰丙酮)∶n(亚硝酸钠)=1∶1,反应温度5～10℃,反应时间20min。     

低相对分子质量铁系3,4-聚异戊二烯橡胶的性能

考察了制备的低相对分子质量3，4-聚异戊二烯与SBR或NR按20／80质量比组成的共混胶的力学性能和粘弹性能。结果表明，SBR／3，4-IR和NR／3，4-IR共混胶与SBR或NR相比，其拉伸强度、拉断伸长率和永久变形有所下降，回弹性明显降低，但硬度基本不变。根据O℃和60℃下的损耗因子tan8值可知，3，4-IR可明显提高SBR或NR硫化胶的抗湿滑性能，对滚动阻力无明显的影响。     

活性端基聚氨酯橡胶改性不饱和聚酯树脂的研究(Ⅱ)

通过在不饱和聚酯树脂中加入活性端基聚氨酯橡胶来降低树脂的体积收缩.树脂固化前,橡胶与不饱和聚酯树脂相溶性好;树脂固化时橡胶中的不饱和双键反应可参与反应,并呈一定粒径的胶粒析出.本文研究了几种活性端基聚氨酯橡胶对不饱和聚酯树脂收缩控制的影响.     

稀土助剂RE-Ⅱ的工业应用

将多功能稀土助剂RE-Ⅱ在中油股份克拉玛依石化分公司的两套FCC装置上进行了工业应用。结果表明，与使用常规铂CO助燃剂比，该助剂具有更好的助燃效果及稳定性，且能显著降低再生烟气中氮氧化物(NOx)的浓度，能够与主催化剂很好的匹配，提高总有价值产品收率。