基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。     

一种基于传递函数的齿轮故障诊断方法

介绍了一种基于振动信号隐马尔可夫模型(HMM)的新的齿轮故障检测和诊断方案。首先从振动信号中提取特征,这些信号既包括正常齿轮也包括故障齿轮,特征以振动信号自回归模型的多项式传递函数的反射系数为基础。这些特征用来训练HMM归类各种齿轮状况。经过试验验证,用这些特征判断故障的准确性很高。     

一种图像畸变的显-隐式校正方法

精确的畸变校正模型是一个包含径向畸变系数(k1,k2)和切向畸变系数(p1,p2)的五次多项式,为了解决对其迭代求解的问题.提出了一种显-隐式畸变校正方法.此方法将图像畸变的显式校正和隐式校正相结合,用径向畸变系数(k1,k2)、切向畸变系数(p1,p2)和不含任何物理意义的校正因子λn构建一个显-隐式畸变校正模型.然后用最小二乘法求解此模型,进而实现图像的畸变校正.实验结果表明,此方法不但求解简单,而且精度很高.     

基于并行工程面向装配的设计研究

叙述了并行工程的概念、特点、目标,分析了传统装配模型设计存在的弊端,提出了基于并行工程面向装配设计的设计方法即自顶而下的设计方法,详细讲述自顶向下设计的思路,基于并行工程面向装配的设计减少开发成本和提高了生产效率,使企业赢得时间,赢得市场.     

高职思想政治理论课实践教学模式探析

加强实践教学,是提高高职思想政治理论课实效性的最佳途径。高职思想政治理论课实践教学模式中,教师实践是关键,学生实践是主体,虚拟实践是创新,科学评价是保证。     

植物源活性成分降血糖作用及其机理研究进展

糖尿病是以高血糖为主要特征的一种代谢性疾病，控制并降低血糖是治疗糖尿病的有效途径，研究与开发优于传统药物的天然植物源活性成分，探讨其降血糖作用及机理，对糖尿病的预防与治疗意义重大。本文分析了目前常用降血糖中成药的成分和作用效果，围绕非挥发性和挥发性两类植物源降血糖活性物质，主要从实验模型、降血糖作用与机理3 个方面对多糖、皂苷、多酚、生物碱等非挥发性活性物质和植物精油、部分单体成分等挥发性活性物质进行了阐述，为植物源降血糖活性成分在糖尿病防御方面的进一步研究、开发和应用提供理论依据。     

Effects of LaCl3 on the growth and photosynthetic characteristics of Fny-infected tobacco seedlings

Plant growth, gas exchange characteristics, chlorophyll fluorescence, disease index, and disease prevention efficiency of LaCl3 in tobacco (Nicotiana glutinosa) plants infected by Fny-CMV (fny stain of cucumber mosaic virus) strain were determined. Leaf area, chloro-phyll and carotenoid contents, maximum photosynthesis rate, apparent quantum yield, and carboxylation efficiency dramatically decreased after 5 weeks post inoculation. The plants infected by Fny-CMV only presented much severer symptom than those infected in the presence of appropriate concentration of LaCl3. ETR (apparent rate of photosynthetic electron transport), NPQ (nonphotochemical quenching), qP (coef-ficient of photochemical quenching), and yield (II) in infected tobacco plants obviously reduced in higher light intensity after 5 weeks post inoculation. And these fluorescence parameters in Fny-infected plants obviously reduced compared with those in the plants infected by Fny in the presence of LaCl3. Together with the growth status and disease index, it revealed that exogenously appropriate concentration of LaCl3 could significantly alleviate the damage of tobacco seedlings caused by Fny-CMV.     

和谐矿区玉兔迎春

2月10日下午,蒲白白水煤矿新井广场欢歌笑语、掌声阵阵,陕煤集团＂和谐矿区,玉兔迎春＂大型慰问巡回演出在这里隆重举行,为节日里的矿区送上了一道丰盛的文艺大餐,并以此向矿区全体职工家属致以新春的祝福。精彩的演出将浓浓的节日气氛推向了高潮,让白水煤矿、白水煤矿社区近千名干部职工度过了欢乐的一天。     

强力轴流风机保水降温通风的应用效果

针对离心风机冬季降温蓄冷通风单位能耗高、储粮水分损耗大以及作业不便等问题,探索性地进行了强力轴流风机保水降温通风实验。在2016年12月3日至12月27日之间,每间隔1天时间,在凌晨2时至上午7时相对低温高湿阶段,应用强力轴流风机进行下行吸出式间歇性降温通风。结果表明:实验仓通风后粮堆温度达到预期(0℃以下)目的,且各层温度均匀,储粮水分保持不变,单位能耗仅为0.028 k W·h/(t·℃),大大低于以往的离心通风机,是储粮企业理想的降温蓄冷和节能保水的通风风机。     

枯草芽抱杆菌产酶规律及酶学性质研究

[目的]研究浙江建德分离得到的枯草芽抱杆菌淀粉酶的产酶规律和酶学性质.[方法]将分离得到的枯草芽袍杆菌发酵培养,研究其淀粉酶产酶规律,并研究了温度、pH、金属离子对酶学性质的影响.利用双倒数曲线法获得该酶的米氏常数戈.[结果]随着发酵时间的延长,发酵液中淀粉酶的含量提高.在培养30h时,产酶量达到最高.该淀粉酶的最佳反应温度和pH分别为40℃和7.5.该酶具有一定的热稳定性,对酸碱条件较敏感.Na+、K+、Ca2+、Mg2+对该酶具有激活作用,Pb2+、Hg2+对该酶具有显著的抑制作用,Cu2+的影响不显著.该淀粉酶的米氏常数Km为2.31×10-3 mol/L.[结论]该研完对该菌株淀粉酶的开发及工业应用具有较强的指导意义.