移动容迟传感网络拓扑覆盖建模与统计特征*

移动容迟传感网络的拓扑覆盖研究对于相关工程系统设计具有重要意义。针对当前研究没有很好地刻画区域动态覆盖特征的问题,提出基于排队网络的建模方法。进而利用随机几何学和排队论方法,以定理形式提出关于二维平面上区域覆盖的首达时间、覆盖度分布等统计特征的理论结果。结合典型移动场景,仿真验证了上述结果的合理性和应用价值。     

基于反向平衡聚合树的无线传感器网络分布式TDMA调度算法*

讨论了已有的TDMA算法在端到端延时上的弊端,在优化时隙数的基础上引入链路的使用顺序与数据流向的相关性,提出了分布式TDMA调度算法,利用反向平衡聚合树的生成过程分配时隙,通过控制链路染色顺序分布式优化延时与避免冲突。仿真结果验证了算法在端到端延迟和通信开销上的性能提升。     

Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays

In this paper,the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays and a given quadratic cost function are investigated. Attention is focused on designing a memoryless state feedback control law such that the closed-loop system is robust stochastically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound,for all admissible uncertainties. The key features of the approach include the introduction of a new type of suitable stochastic Lyapunov functional and free weighting matrices techniques. Sufficient conditions for the existence of such controller are obtained in terms of a set of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the less conservatism of the proposed techniques.     

浅谈砌体结构的质量问题

众所周知,采用砌体结构建造房屋符合“因地制宜、就地取材”的原则。和钢筋混凝土结构相比,可以节约水泥和钢筋．降低造价。     

MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

高校科研团队知识共享激励策略分析

高校科研团队要实现知识共享,需要建立有利于知识共享的有效激励机制。文章结合高校科研人员知识共享动因的调查结果和人力资源的激励理论,从精神激励、物质激励和文化激励三方面提出促进高校科研团队成员知识共享的具体策略。     

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

由平方剩余差集与差集偶构造二元ZCZ序列偶集

提出了一种利用平方剩余差集(4t-1,2t-1,t-1) DS和差集偶(N,p,q,e,λ) DS
P构造二元零相关区(ZCZ)序列偶集的方法. 由平方剩余差集获得其二元特征序列,并由差集
偶获得其特征二元序列偶,将二者进行交织构造生成一类新的二元ZCZ序列偶集. 该方法解
决了现有二元ZCZ序列偶集构造中含有少量非二元元素的问题,通过选择适当的差集偶可使构造的二元ZCZ序列偶集在失配滤波检测中获
得较高的能量效率,从而提高了通信性能.     

6省市28株钩体菌株血清学检定及2个新型菌株的发现

目的　为了解洪涝灾害对钩端螺旋体 (钩体 )病流行菌型的影响 ,在我国钩体病流行比较严重的省市地区进行菌株分离观察。方法　采用经典的显微镜凝集试验和交叉凝集素吸收试验进行血清学分类比较。结果　 6省市的 2 8株钩体菌株分属 7个血清群 9个血清型 ,其中发现 2个新的血清型 ,暂定为贺岩型和沅江型 ,代表菌分别为L2 31株和沅江 2 7株。结论　对流行区的 2 8株钩体菌株进行了血清学分类 ,为钩体病的诊断提供了新的依据。     

基于多尺度数学形态学和高低频能量比值的海上风电场内部瞬态过电压特征分析

目前,海上风电场集电系统因电气设备频繁操作或故障所引起的高频瞬态过电压尤为严重。为识别不同类型下海上风电场内部过电压的瞬态特性,该文首先提出一种多尺度数学形态学信号特征提取方法,构建形态学结构元素新算子,运用多尺度数学形态分解方法提取瞬态过电压的高低频成分,构建适用于识别海上风电场内部瞬态过电压类型的时域特征量。再基于所构造的高频特征量和高低频能量比值识别特征量,结合支持向量机分类器模型对典型的内部瞬态过电压分类识别。仿真和试验研究表明,所提出的数学形态学算法相对于传统的小波算法,构造的特征量区分度更明显,可以准确地识别过电压类型,为海上风电场变电站电气设备的电压保护整定和绝缘配合奠定基础。