坚持就业导向，加强高职学生的技能培训，积极推进双证书工作

本文结合西安工业学院高职培养的具体情况，提出了加强技能培训、荻取职业技能证书，进一步提高就业率的培养思路．     

一种缝纫双机械臂的建模与工作空间分析

针对方向盘产能受制于皮套缝纫的问题,设计一种双机械臂自动化系统。运用D-H运动学建模方法,分析建立机械臂各关节坐标系并确定其参数,建立机械臂的运动学模型,推导末端执行的位姿,并通过Matlab软件的机器人工具箱进行仿真,对比计算结果以验证模型的准确性。为确定双机械臂的协作空间,采用蒙特卡洛法,利用Matlab软件的均匀分布函数,求解机械臂的工作空间,绘制工作空间的三维点图,从而为后续机械臂的轨迹规划和运动控制提供依据。     

指纹识别技术在暂住人口管理系统中的应用

暂住人口是城市治安部门的一个重要组织部分.为了保障城市的治安环境,需要人口管理部门根据其特点采用不同的管理办法,加强对外来暂住人口的的管理.而现在的人口管理系统却比较落后,暂住证上的信息比较有限,而且所含技术信息不强,不能满足实际的需要.本文中将指纹识别技术应用到暂住人口管理系统中.1　指纹识别技术人手上的指纹即为手指皮肤上花纹,是人体的重要特征之一.首先人的指纹终生不变.如没有损及真皮组织,即使受到破坏,也会很快复原.其次,世界上几乎不存在任何两个相同的指纹,按60亿人口计算,需要300年才可能出现一次重复的指纹,其…     

基于Hadoop的云计算算法研究

随着科技技术的发展,数据呈现几何级的增长,面对这个情况传统存储服务无法满足复杂数据慢慢地暴露出来,传统的存储计算服务不仅浪费着极大的资源,还对于环境有着极大的不利影响。在这个大环境下云计算应势而生。本论文将针对目前的存储服务无法满足复杂数据的问题,研究云存储中的任务调度技术。通过与Hadoop平台结合的试验对于现有的三种算法进行算法的实现过程的研究以及结果的对比。     

多目标跟踪仿真系统的设计与实现

为了给研究者提供各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境 ,根据数据融合处理模型 ,构造了一种基于状态融合级别的多目标跟踪仿真系统研究平台 ,进行仿真系统软件设计 ,给出了一个该平台的运行实例 ,验证了仿真平台的实用性和可靠性 ,对于数据融合技术和目标跟踪技术的发展具有现实意义。     

基于近红外视觉的排渣机械手高温炉渣定位方法

针对金属冶炼排渣机械手对炉渣位置定位的问题,本文提出了一种基于近红外视觉的高温目标定位方法。使用红外阵列传感器和CMOS摄像头结构光三维重建视野标定后搭建出一套近红外视觉系统。用蜡烛光模拟高温炉渣,将红外阵列传感器采集的温度点阵数据绘制出伪彩色温度分布图,利用仿射不变性原理将其与彩色图像配准融合,生成高温炉渣及其周围环境的红外-可见光融合图像。最后,利用红外阵列传感器横、纵视野角分量投影的方法得到高温炉渣的三维坐标。实验结果表明,红外阵列传感器定位高温炉渣的方法是可行的。定位得到高温炉渣的三维坐标为机械手提供目标期望给定,机械手可进一步完成排渣任务。     

一种改进的FP-Growth关联规则挖掘算法

挖掘频繁项目集是关联规则挖掘中的重点之一.Jiawei Han等人提出了FP-Growth算法,该算法不产生候选项目集.但当数据库较大时,生成PT-Tree需遍历的树的节点数目很多.本文通过对FP-Growth算法分析,提出的改进算法能有效地减少需遍历的树的节点数,从而降低了时间开销.实验结果表明,改进算法能够比较明显地提高挖掘效率.     

BP神经网络在回归分析中的应用研究

通过实例比较，分析了神经网络在回归分析和预测中的应用。与传统的回归方法相比在某些方面有一定的优势。     

模糊推理系统的建模分析

利用模糊集合理论与系统辨识、参数估计的理论和方法，分析并给出了 模糊推理系统的建模特征、建模任务以及建模方法的思想。     

基于Boltzmann机的NJPDA优化算法

通过对联合概率数据关联的性能特征进行分析后认为,数据关联可归结为一类约束组合优化问题． 在此基础上,应用随机神经网络Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ 机的组合优化求解策略,结合改进的模拟增益退火方法,引入了机动多目标快速随机神经联合概率数据关联组合优化算法（ＦＳＮＪＰＤＡ） ,改进后的算法克服了传统ＪＰＤＡ存在的计算组合爆炸现象,提高了ＮＪＰＤＡ的收敛速度．