高转速载体惯性测量组合研究

针对目前陀螺仪量程有限,无法用于高转速载体轴向角速度测量的缺点,提出了3种利用加速度计的杆臂效应来解算轴向角速度的方案,用双轴陀螺仪来测量俯仰和偏航方向角速度的惯性测量组合方案.根据函数随机误差公式,给出了载体质心处线加速度和轴向角速度误差传递公式,有利于惯性系统传感器的选择及系统的组建.仿真表明这3种方案在目前陀螺量程还达不到要求的情况下可以用来测量高转速载体姿态,应优先采用方案二,即惯性系统的惯性测量组件由4个加速度计和1个双轴陀螺组成.     

基于有限时间一致性的微网分布式二次控制

针对孤岛运行模式下的微电网一次控制采用下垂控制易受到线路阻抗特性、微网拓扑结构等因素的干扰,造成频率与电压的波动以及功率难以比例分配的问题,提出一种基于有限时间一致性的微电网分布式二次控制策略来实现频率与电压无静差调节以及功率按比例分配的控制目标.所提控制策略结合多智能体理论来构建微电网的分布式控制结构,各分布式电源仅...     

基于Wi-Fi与MQTT的光散射粉尘传感器网络节点研究

传统粉尘传感器测量区域小，通常以有线形式采集和传输粉尘质量浓度数据，在安装成本和多传感器数据采集上存在较大的局限性。以无线通信方式对生产场所进行粉尘质量浓度监测是一种较简便的方案。以ESP12为无线通信模块和微控制器，设计了一种基于Mie光散射理论的粉尘传感器；使用4G-DTU模块实现传感器网络与云服务器之间的MQTT通信，完成大面积区域的粉尘质量浓度信息收集。实验结果表明：所设计的粉尘传感器网络节点具有通信便捷、可靠性高的优点，在粉尘质量浓度50～800 μg/m³范围内的测量误差约为8%,对大面积生产场所的粉尘质量浓度监测具有较高的应用价值。     

传统豆酱微生物群落演替及风味物质变化的研究进展

豆酱是一种大豆发酵食品，在发酵过程中形成独特的风味。豆酱的风味是决定其品质的关键性因素之一，而风味物质的形成与豆酱发酵过程中微生物群落的演替有着密切关系。因此，解析豆酱中的微生物群落和功能，探究其风味物质的动态变化，对保证豆酱的品质十分重要。文章综述了传统豆酱发酵过程中的主要微生物群落、风味化合物以及微生物演替对传统豆酱风味物质变化的影响，旨在对传统豆酱发酵机制的深入研究和标准化生产提供参考。