某单层柱面网壳的制作与安装

华能大厦的中庭屋盖为单层柱面网壳结构体系,屋面采用双层夹胶玻璃。该网壳的杆件为焊接箱形截面,截面尺寸小、板材厚,杆件相交节点多且角度小,制作难度大;因场地条件限制,在高空拼装,采用累积滑移进行安装,安装要求高。通过对该网壳进行深化设计,并对制作、拼装、滑移和安装等施工工艺进行分析和优化以及对支座等关键节点进行处理,使得该网壳顺利安装就位,并满足设计要求。     

浅谈智能机器人分级发展思路

2021年12月28日,工业和信息化部等十五部门正式印发《"十四五"机器人产业发展规划》(以下简称《规划》).《规划》明确,到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成.     

双轴向列相液晶中Landau点的确定

引入双轴向列相液晶分子模型,采用分叉理论和二粒子集团理论来确定双轴向列相液晶中的Landau点,分别得出了液晶各向同性相向单轴向列相转变对分子双轴性参数的依赖曲线.在Landau点处,分叉理论、二粒子集团理论和平均场理论得到的分子双轴性参数λ取值是相同的,而约化温度t的取值不同,由二粒子集团理论得到的约化温度值更为精确.二粒子集团理论考虑了近邻分子间的短程关联,由此可知在双轴向列相液晶的研究中考虑近邻分子间的短程关联是非常必要的.     

基于对数Gabor的超复数视觉显著性检测算法

为在没有先验知识的情况下准确获取图像显著性目标,提出一种基于对数Gabor滤波器和超复数傅里叶变换的视觉显著性检测算法。利用对数Gabor滤波器模仿人类视觉感受野,对输入图像进行预处理,提取颜色、纹理方向等特征。根据所得特征构造各尺度下的超复数图像,并求其傅里叶变换相位谱,将多尺度超复数相位谱反变换后进行归一化,从而获得视觉显著图。实验结果表明,该算法与传统的算法相比具有更高的准确率,应用于复杂场景下的交通标志检测能取得较好的检测效果。     

抗新型冠状病毒抗体样本盘在其胶体金测试卡质量评价中的应用

目的建立抗新型冠状病毒(SARS-CoV-2)抗体样本盘,并应用于SARS-CoV-2抗体胶体金测试卡的质量评价。方法采用新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19)康复者恢复期经病毒灭活的血浆样本建立SARS-CoV-2抗体样本盘,并进行优化。收集国内3个厂家(厂家S、厂家L、厂家H)胶体金测试卡,分别检测样本盘,并提出改进意见,厂家优化改进后,对优化后测试卡进行评价和比较。结果厂家S优化前测试卡的准确度为92.54%,灵敏度为90.78%,特异性为100.00%,约登指数为0.908,但阳性检测线颜色浅,不易辨识;优化后测试卡的灵敏度为95.35%,特异性为98.91%,准确度为97.19%,约登指数为0.943,且显色明显,易于判读。厂家L优化前测试卡检测IgM抗体的灵敏度仅为14.28%,漏检率较高,且显色不明显;优化后测试卡检测IgM抗体的的灵敏度达98.63%,显色明显且快速。厂家H测试卡检测IgG抗体的灵敏度为98.08%,特异性为100.00%,准确度为98.90%,约登指数为0.981;检测IgM抗体的灵敏度为84.50%,特异性为86.49%,准确度为85.71%,约登指数为0.710。结论本实验建立的SARS-CoV-2抗体样本盘可用于SARS-CoV-2抗体检测试剂的质量评价。     

一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统

设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速更加准确。在实际应用中,具有响应时间短、控制精度高等特点,适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。     

ISO 9000是什么

ISO 9000是随着国际贸易的迅速发展,国际市场激烈竞争而诞生的一种用户对商品质量要求评价、对生产厂质量体系要求进行评审的标准。本标准总结、集中了各国质量管理、质量保证的精华,澄清并统一了质量术语的概念,反映和发展了世界上技术先进、工业发达国家质量管理的实践经验。该标准是由国际标准化组织于1987年制定并公布的。目前世界上已有50多个国家和地区采用。ISO 9000系列标准共分5部分,即ISO 9000～9004。ISO 9000是该系列标准的选用导则,其它4个标准按两种不同的     

形位公差在柴油机设计中的应用

本文对形位公差原则的各种特点及在柴油机设计中的典型应用作了综述。着重记述独立原则标注零件要素的依据和独立原则应遵守的综合极限边界.本文又以科学的计算方法替代目前国内,外采用的经验法,对有相互关联的零件要素以几何计算法来确定形位公差中的位置度公差值;对相配零件以形位公差原則的综合极限边界尺寸的计算法来确定其基本偏差及选定公差。文中以形体复杂的多缸V型柴油机的机体及与之相配的气缸套作为示例。     

新型冠状病毒肺炎康复者恢复期血浆中多重病原体检测方法的验证

目的 对新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)康复者恢复期血浆中多重病原体检测方法进行系统性验证。方法 根据血浆样本实际情况,并结合试剂盒要求,分别对COVID-19康复者恢复期血浆中多重病原体分子生物学检测方法进行专属性、重复性、中间精密度及检测限验证,并对50份COVID-19康复者恢复期血浆样本进行方法适用性确认。结果 干扰试验和交叉试验结果均显示阳性样本和阴性样本检测均未受影响;同一检测人员或不同检测人员在不同时间相同检测条件下重复检测阳性对照4种病原体熔解温度(melting temperature,Tm)值的RSD分别为0.07%、0.14%、0.07%、0.14%和0.06%、0.23%、0.23%、0.20%,阴性对照内部质控(internal control,IC)和扩增质控(amplification quality control,AC)1和2 Tm值的RSD分别为0.07%、0.01%、0.07%、0.14%和0.11%、0.10%、0.15%、0.22%,重复性和中间精密度RSD均分别小于15%和20%,符合要求...     

基于土木工程结构设计安全问题及应对策略探究

文章主要根据当前我国土木工程结构设计中存在的各种安全问题进行简要分析和论述,并针对这些问题,提出了相应的解决方法和措施。