高压氢环境专用薄膜应变片的设计制备及性能测试

为解决普通箔式电阻应变片在高压氢环境中存在应变片脱落、零点漂移和蠕变等问题,设计了一种用于高压氢环境中的专用薄膜应变片,具体制备方式为:利用磁控溅射技术,依次在316L不锈钢基底上镀Cr膜(过渡缓冲层)、AlN膜(绝缘部分)、FeCrAl合金膜(功能层,使用掩模板镀膜为栅丝形状).应变片的测试结果表明:与常规的粘贴型应变片相比,该薄膜应变片消除了在高压氢环境下应变片的零点漂移和蠕变.     

基于STM32的机器人运动精确控制系统设计

针对机器人运动控制不精确,如实际转向与控制转向有偏差,导致调整麻烦,通常需要传感器(如使用光电编码器)进行反馈控制。若轮子直径不一样,会造成控制量上的累积误差。为了解决该问题,设计了一个基于STM32微控制器的机器人运动精确控制系统,对由于直径不同导致的误差进行标定补偿,实现机器人行走,尤其是转向时角度的精确控制。该设计,以PID为基本控制算法,STM32F4单片机为控制核心,使用其通用定时器的输入捕获功能来采集光电编码器的输出,进而产生受PID算法控制的PWM脉冲,对直流电机的转速进行控制,实现机器人精度高的运动性能控制。     

全球食用油料贸易格局演变及其对中国的启示

为保障我国粮油安全以及促进我国食用油料进出口贸易发展，基于2000—2020年的全球食用油料贸易数据，采用社会网络分析方法对全球食用油料贸易网络结构特征及其演变进行分析，并对我国食用油料贸易网络特征进行进一步探究，并提出相关的政策建议。结果表明：近20年来，全球参与食用油料贸易各国家间的关系趋于紧密，贸易主体多元化发展，贸易效率有所提升；全球食用油料贸易网络中的核心国家主要包括美国、中国、德国、荷兰等，进出口贸易国家间的结构不对称，主要参与国存在一定变化，但核心国家仍对贸易网络具备一定控制能力；中国是食用油料贸易的枢纽国家，进出口贸易伙伴国众多，参与贸易的食用油料品种较为丰富，但进口来源国较为集中，作为进口大国易受到新冠疫情、国际政治局势变动等外部因素的影响，因此中国在食用油料贸易方面正面临着众多挑战。我国应提高国内食用油料的生产水平，积极拓展国内、国际两个市场，规避食用油料国际贸易中存在的风险的同时，促进我国食用油料进口来源市场多元化与进口品种多样化，从而保障我国粮油安全。