广州市中心城区短历时暴雨变异特性研究

利用1974~2013年广州市各短历时(5,10,20,30,60,90 min和120 min)年最大降雨序列资料,采用线性倾向法、累积距平法、滑动平均法和Spearman秩次检验法判断序列的变化趋势及其显著性;用R/S分析法预测未来一段时间内降雨变化趋势;用Mann-Kendall法、有序聚类分析法、滑动F检验法和滑动T检验法分析得到各短历时的降雨序列的突变情况。研究结果表明:广州市年最大5 min和10 min降雨序列发生了变异,表现出显著上升的趋势,且在1987年发生突变;广州市降雨愈来愈趋于集中,短历时降雨强度表现出增大的趋势。     

基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计

为了提高矿井提升机的安全性和可靠性,保证大负载的提升能力,本文研究了基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计问题.基于S7-200PLC设计了完整的矿井提升机电控系统,电控设备采用先进的可编程控制器和一些专用电子模块完成提升机的操作控制及监控功能,并具有提升机必要的电气保护与故障分析与排除.研究结果表明,该电控系统功能完善、控制准确、安全保护及故障分析合理,能够满足矿井提升机的控制要求.     

中山市三乡镇田心水库的挖潜改造及调度运行方式研究

为充分发挥田心水库滞洪和兴利蓄水之功能,有效缓解供水紧张问题,设计2种方案进行挖潜改造。(1)不增加汇水面积:在溢洪道上设置高4 m的闸门,不增加坝高,通过合理调度,能滞蓄最大6 h洪水而与下游错峰,且增加兴利库容121万m3。(2)增加汇水面积:结合库区周边地形,利用截洪沟将西边山坡地集水面积的洪水引至田心水库。在溢洪道上设置6 m闸门,增加约2 m坝高,通过合理调度,也能滞蓄最大6 h洪水而与下游错峰,且能增加兴利库容193万m3。     

Development of motion controller and its application in automatic TIG welding system

To develop a control system of cantilever arm for barrels welding, a motion controller has been developed to rit the welding procedure. The main research fields of the controller are: (1) finding effective measures to protect the controller against inteorerences ; (2) decreasing welding current gradually in order to alleviate arc craters which are harmful to seam forming and welding quality; (3) planning the arm velocity to minimize the influence of the arm swing on arc length regulator; (4) adopting adaptive control algorithm with PD feedback and velocity feed-forward to reduce the inftuence of system inertia and velocity planning on the system transient peorormance.     

焙烧活化后伊利石酸浸溶出铝钾动力学研究

采用酸浸水热工艺对吉林省安图县伊利石中铝和钾的溶出规律进行研究.考察了盐酸浓度、浸出时间、浸出温度及固液比因素对伊利石中铝和钾溶出率的影响.结果表明:试验实现了铝,钾的同步溶出;最佳试验条件下铝,钾溶出率分别为96.07%、93.89%.对溶出过程进行动力学研究表明,此条件下该溶出过程符合缩芯模型,低温状态下离子溶出过程受流体膜控制,高温状态下离子溶出过程受表面化学反应控制.     

全氟壬烯氧基苯磺酸钠与烷醇酰胺复配体系的研究与应用

研究了全氟壬烯氧基苯磺酸钠(OBS)与烷醇酰胺(CDEA)按不同比例复配后体系的表面张力、油水界面张力的变化情况,并对复配体系的耐温性能进行评价,同时考察了复配体系对压裂液的影响。实验结果表明:OBS与CDEA复配后具有协同效应,能降低体系的表、界面张力;OBS/CDEA复配体系经130℃,6h热处理后表、界面张力变化小,具有良好的热稳定性能;0.01%OBS+0.1%CDEA的加入能降低了压裂液破胶液的表、界面张力,提高了压裂液的返排率,可将此复配体系应用压裂液助排中使用。     

一种独立型可编程三轴运动控制器

提出的独立型运动控制器,可通过手持编程器编写应用程序,也可在计算机上编写应用程序,通过ＲＳ－２３２口送至控制器内,然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计,给出一应用实例     

锅炉集箱管座焊接机器人控制系统设计

提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统。系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人操作方便等优点。文中讨论了该系统的构成、运动学方程、多层多道圆弧轨迹规划算法和焊接过程的控制等问题。     

社会变革对我国女性服饰的影响

服饰在人类日常生活中占据至关重要的地位,它既是个人审美与价值的体现,又与国家经济、政治、社会发展紧密相连。在重大的历史变革时期,服饰的变化尤为显著。文章分析了20世纪以来中国重大历史事件对女性服饰演变的深远影响。从社会变革的角度出发,研究服饰潮流发展的客观规律,分析现代女性服饰的潮流趋势,揭示女装发展的内在动力。     

Planning of circle locus for multi-path/multi-layer welding robot with automatical error-correction

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｏｒｔｈｅｃｉｒｃｕｌａｒｌｏｃｕｓｐｌａｎｎｉｎｇｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ,ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｅａｃｈｉｎｇａｎｄｐｌａｙｉｎｇｉｓａｋｉｎｄｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ.ＢｕｔｔｏｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｏｆｎｉｐｐｌｅｓｓｈｏｗｎｉｎＦｉｇ.1,ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｎｏｌｏｎｇｅｒｓｕｉｔａｂｌｅ,ｔｈｅｒｅａｓｏｎｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ:(1)Ｔｈｅｎｉｐｐｌｅｒｅｑｕｉｒｅｓｍｕｌｔｉｐａｔｈ/ｍｕｌｔｉ…