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基于随机模型预测控制基本原理,研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩。在保证电池荷电状态平衡的前提下,以燃油经济性最优为目标,建立混合动力汽车能量管理优化模型。针对建立的非线性优化模型,采用动态规划算法进行有限时域内的滚动求解。将提出的控制策略在dSPACE中进行软件在环仿真试验。研究结果表明,随机模型预测控制策略可以实现四驱混合动力汽车基本的能量管理,可在保证各动力部件良好工作状况的前提下,提升燃油经济性。与基于恒值模型的预测控制策略相比,随机模型预测控制策略下的平均燃油经济性提升了8.30%,优化结果接近有先验知识的预测控制策略。 相似文献
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针对智能车主动变道过程中的轨迹跟踪控制问题,基于“预瞄-跟随”控制理论及“车辆-道路”模型提出了最优预瞄轨迹跟踪控制模型,并依据线性二次型调节器(LQR)理论设计了轨迹跟踪控制器,获得了最优转向盘转角输入,以实现智能车变道轨迹跟踪。在MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真环境下构建了智能车的变道决策模块、变道参考轨迹模块和跟踪控制模块,实现了智能车在30 km/h、50 km/h和70 km/h速度下的仿真验证。结合实车测试结果验证了所设计控制器的精确度和稳定性。 相似文献
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无卤阻燃含磷环氧树脂的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
叶龙健;钱立军;佟芍朋;许国志 《中国塑料》2010,24(3):11-18
无卤阻燃含磷环氧树脂中的磷成分具有气相和凝聚相的双重阻燃作用,且材料本身降解产物不产生可持续性环境污染物,因而作为环境友好型阻燃材料而被广泛研究。本文综述了近年来关于含9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲10-氧化物(DOPO)环氧树脂体系(包含DOPO环氧树脂、DOPO基固化剂和添加型DOPO改性聚合物)、磷酸酯型环氧树脂体系(包括磷酸酯环氧树脂、环状磷酸酯环氧树脂、磷酸酯型固化剂)、含磷固化剂以及磷腈环氧树脂和磷-硅环氧树脂的研究进展,介绍了每种体系的性能特点。总结了含磷环氧树脂的阻燃性能、热性能、阻燃机理,以及磷-氮协同效应、磷-硅复合二元体系的阻燃机理。 相似文献
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为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。 相似文献
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阐述了600 MW超临界发电机组的启动系统功能和控制,并着重介绍了HG-1950/25.4-YM1锅炉内置式启动分离器系统.结合华润电力(常熟)的超临界600MW汽轮发电机组的调试过程,对机组启动分离系统的控制及协调控制系统进行了分析,介绍了超临界机组协调控制的特点及策略,提出了机组启、停及正常运行控制中需注意的核心问题。 相似文献
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采用短切玻璃纤维(GF)作为载体,先经3-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)对其表面氨基化处理后(GF-KH550),再以三乙胺为缚酸剂和催化剂,三氯氧磷(POCl3)和4, 4-二氨基二苯甲烷(DDM)为反应单体,在玻璃纤维表面原位聚合,获得超支化聚磷酰胺界面阻燃化玻璃纤维(GF@HBPN),并与聚磷酸铵(APP)一起应用于聚乳酸树脂(PLA),制备了系列GF-KH550/PLA、GF@HBPN/PLA和APP/GF@HBPN/PLA复合材料,对复合材料的热稳定性、力学和阻燃性能进行了系统分析。结果表明,与纯PLA相比,GF-KH550/PLA复合材料的拉伸强度有了明显提高,但玻璃纤维的“烛芯效应”严重恶化了其燃烧性能; GF@HBPN/PLA复合材料的拉伸强度也有提高,且燃烧过程中GF表面形成的界面残炭抑制其“烛芯效应”,改善了其燃烧性能(UL-94 V-2),但不足以达到理想阻燃效果。对于APP/GF@HBPN/PLA复合材料,当APP含量达10%、GF@HBPN含量(GF和APP含量以复合材料的整体质量为基准)达30%时,其极限氧指数(LOI)提升至26.8%,垂直燃烧等级达UL-94 V-0级,且其峰值热释放率(PHRR)、总热释放量(THR)和最大质量损失率(MLRmax)也较纯PLA分别下降了31.39%、23.57%和49.26%,显示出优异的火安全性能。 相似文献
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