一种带侦察子群蚁群算法的无线传感路由协议

针对无线传感器网络（WSNs）路由面临安全威胁和节点能量有限的不足,提出一种基于引入侦察子群的改进蚁群算法（SACO）路由协议。通过改进的蚁群算法构造一条数据传输链,选择其中能量最大节点为簇头,信息通过相邻节点传送。结果显示：该算法兼顾到节点的能量和路径消耗,较标准蚁群算法和贪婪算法具有高效的路由选择功能,能够使网络中节点能量消耗更加均衡,从而延长网络的使用寿命。     

人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用

针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。     

基于同态加密的神经网络模型训练方法

针对云环境下数据隐私泄露与基于同态加密的隐私保护神经网络中精度不足的问题,文中提出了一种双服务器协作的隐私保护神经网络训练(PPNT)方案,在云服务器协同训练过程中实现了对数据传输、计算过程及模型参数的隐私保护。首先,为避免使用多项式近似方法实现指数和比较等非线性函数,并提高非线性函数的计算精度,基于Paillier半同态加密方案和加法秘密共享技术设计了一系列基础安全计算协议;其次,在已设计的安全计算协议基础上,构造了神经网络中的全连接层、激活层、Softmax层及反向传播相应的安全计算协议,以实现PPNT方案;最后,通过理论与安全性分析,证明了PPNT方案的正确性及安全性。性能实验结果显示,与PPMLaaS方案相比,PPNT方案的模型精度提高了1.7%,且在安全计算过程中支持客户端离线。     

动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对交通优化作用的潜能还有待开发.鉴于此,首先给出混合交通的信息物理描述,揭示混合交通物理拓扑的动态性;然后提出一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法,该方法通过调节网联自动车的行驶状态,间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车,从而优化整个交通系统.基于Matlab的仿真实验验证了所提出方法的有效性,而基于SUMO的仿真实验表明所提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.     

基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。     

驾驭Web技术驰骋电子商务

一、企业信息化的重要契机 企业信息化是指将企业的研发、生产制造、物料流动、日常事务处理、财务报表、客户关系等业务过程数字化,经过各种信息系统处理,加工生成新的信息资源,表达成为标准的商业格式,再经由网络来广泛地传递,提供给各层次的人们来使用和考察各类动态业务.这样便于企业做出正确的市场和生产决策,建立快速的市场反应机制,在激烈的市场竞争中求得最大的经济效益.     

借我一双慧眼吧

新硬件越来越多,钱包却越来越瘪,我们深情的目光总是艰难地跟随着新品流行的脚步。但新产品新技术到底能给我们带来什么样的性能提升哪?面对纷繁的硬件世界,测试软件如同一双慧眼,能让我们把这世界看的清清楚楚明明白白真真切切。从这期的栏目开始,我们会陆续向大家介绍一下测试软件的使用方法。本着循序渐进的原则,本期介绍的是一款非常易用又功能强大的 SiSoft Sandra2001,让我们快去领略它的魅力吧!     

野外早期火灾图像识别方法研究

根据野外环境下早期火灾火焰的辐射特性和形状变化特性,阐述了对红外图像进行图像获取和预处理、特征提取以及火灾判别的过程.重点研究了火焰识别的判据,提出了五种判据作为火灾图像识别的依据.为了提高图像处理的效率,采用了先对图像进行区域分割,然后去掉背景信息而只对各可疑区域做进一步处理的方法,提高了系统的实时性.与其它的火焰识别算法相比,该算法在野外这种复杂的实际环境中,识别的准确性高,抗干扰能力强,能够在一定程度上识别出车灯、路灯等疑似干扰,因此具有广泛的应用前景.     

Delphi与MatLab接口软件的设计

主要介绍了如何用Delphi语言调用MatLab引擎、Delphi和MatLab程序进行数据交换的方法。它可以使用Del phi语言开发的程序有更强的数据处理功能。