焊缝轨迹自动测量及NC程序的自动生成技术

焊缝自动焊接过程中,焊缝轨迹的测量至关重要。本文研究ＣＮＣ自动焊接机利用三座标测量头对给定焊缝形状的工件的自动测量技术,以及利用测量得到的焊缝轨迹型值点进行了ＮＣ程序的自动编程的算法。     

机器人柔性涂胶系统研究

介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法,运用多智能体系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理,并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现.该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法,不仅缩短了设计周期,同时也使所设计的系统更加稳定可靠.     

基于SoftPLC和现场总线技术的点焊机器人柔性工作站系统集成

工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用。以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成。整个系统以SoftPLC作为主控制器,用PROFIBUS-DP总线构建通讯网络,采用面向对象的编程思路,实现机器人柔性制造单元的通信与控制,提高系统的自动化程度,提升控制系统本身的柔性和可扩展性。     

四坐标CNC自动焊接机

介绍一种用于大型结构件混合气体保护焊的ＣＮＣ自动焊接机，阐述其系统构成，特点及其ＣＮＣ系统的硬，软件系统，并讨论了直角焊缝轨迹自动测量原理和角焊缝的自动焊接过程。     

ESFR喷头实际洒水密度试验研究

利用ADD实验装置开展了装置的标定实验和ESFR喷头的ADD实验。通过调节ADD实验装置喷嘴的正庚烷流量及供风量来模拟货架火温度场、热气流场及放热条件。结果表明:ADD值与净空高度、热释放速率值、压力等因素相关;在单只ESFR喷头位于装置正上方时,ADD值会随着热释放率及净空高度的增加而减小、随着喷头压力的增加而增加,但穿透率并不一定会随着压力的增加而增加;出现穿透率最小值的压力随着热释放速率的增加而增加。     

不同气氛中生长VPE-GaAs的深中心

应用DLTS方法分别对于在氩气、氮气和氢气气氛下生长的 n型 VPE-GaAs材料中形成的深缺陷能级做了研究并进行了比较.由比较结果说明,氩气氛下生长的VPE-GaAs材料,较之其它条件相同但在氮气和氢气气氛下生长的n型VPE-GaAs材料,具有较低浓度的深能级.并且预计AsCl_3-Ga-Ar系统在制做GaAs器件方面具有优越性.     

双热源热泵系统模拟研究

基于太阳能热泵和地下水源热泵的优缺点，本文提出了双热源热泵系统。对该系统的各种不同运行工况进行了分析研究，并针对天津地区进行了模拟计算。结果表明：与地下水源热泵相比，在制热量和COP大致相当的情况下，节水量可以达到70％。     

西藏林芝地区不同品种葡萄果实表皮微生物群落结构组成分析

基于高通量测序技术对西藏林芝地区不同品种葡萄果实表皮细菌和真菌菌群的多样性及群落组成进行分析。结果表明,不同品种葡萄果实表皮微生物群落多样性差异明显,‘夏黑’葡萄果实表皮微生物丰富度和多样性指数最高,‘火焰无核’葡萄果实表皮最低。优势细菌属（相对丰度＞1%）主要有伯克霍尔德氏菌属（Burkholderia-Caballeronia-Paraburkholderia）、慢生根瘤菌属（Bradyrhizobium）、SJA-15、劳尔氏菌属（Ralstonia）、异样根瘤菌属（Allorhizobium-Neorhizobium-Pararhizobium-Rhizobium）、寡养单胞菌属（Stenotrophomonas）、甲基杆菌属（Methylobacterium）和阿菲波菌属（Afipia）,优势真菌属主要为球腔菌属（Mycosphaerella）、曲霉属（Aspergillus）、枝孢属（Cladosporium）和枝顶孢属（Acremonium）。结果显示,不同品种葡萄果实表皮微生物群落结构组成及相对丰度差异明显,说明葡萄品种影响葡萄果实表皮微生物群落结构组成。     

辐射热启动喷头的研究

为解决传统闭式洒水喷头安装的局限性,分析了传统闭式洒水喷头的吸热方式,揭示了传统闭式洒水喷头不能有效吸收辐射热的原因。根据辐射热的基本原理,提出了提高喷头感温元件吸收辐射热的方法并设计研发了辐射热启动喷头。为验证辐射热启动喷头的启动优势,进行了辐射热源和油盘火试验,对辐射热启动喷头和传统闭式洒水喷头的启动性能进行了对比研究。结果表明,在无法与热烟气进行对流换热的情况下,辐射热启动喷头能够通过吸收辐射热而启动。分析总结了影响喷头启动速度的因素以及在实际火灾条件下,辐射热启动喷头的热交换情况。     

我国烤烟主栽品种在陕南烟区的农艺适应性和品质差异研究

为探讨相近生态条件下,不同烤烟品种烟叶品质适合卷烟叶组配方的程度,对目前我国主要种植的云烟85、云烟87和K326烤烟品种进行了田间生长、烟叶产量、烘烤和品质的特性对比研究。结果表明,云烟85的大田生育期最短,云烟87与K326田间长势接近;云烟87产量最高;除云烟85和云烟87上部烟叶烟碱含量偏高外,其余化学成分基本协调;评吸结果表明,3个品种烟气香气质均较好,杂气较轻,云烟85在甜度上略好。