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为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及操作灵活性的优劣进行了对比分析.结果显示,垂直导路的3-PUU微操作机构具有更大的工作空间,而2种机构的灵活性相同,所以垂直导路型3-PUU微操作机构的运动性能比汇交导路型更加理想. 相似文献
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正交频分复用系统的可视化仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于系统可分性思想和交互式图形建模技术,针对正交频分复用传输机理,研究了OFDM系统的图形建模及可视化仿真问题. 通过采用具有分层和递阶结构的系统可视化仿真方案,构建了OFDM系统的可视化仿真平台,并给出了其在高斯白噪声信道下的系统仿真结果. 实验表明该可视化仿真方案是一种快捷且自动化程度较高的建模、仿真方案. 相似文献
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探讨了在初值u0,v0∈L2 (Ω)的条件下,一类非退化半导体方程其混和初边值问题弱解的渐近性.在L2 (Ω)空间上构造了一个熵函数,利用带ε的Cauchy不等式和Poincare不等式及弱解的定义,推导出了此函数满足的一个微分方程不等式,通过求解微分方程,证明了弱解的渐近性问题.主要结论是:在满足一定的假设条件下,在L2 (Ω)空间上当t→∞时,非退化半导体方程的解收敛到热平衡方程的解. 相似文献
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基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台. 相似文献
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讨论了周期系数范德坡方程解的性质.首先讨论了μ是正周期系数时周期解的存在性,接着讨论了μ是正有界时间函数时周期解的存在性,最后讨论了μ渐进逼近一个正常系数时周期解的存在性与唯一性.对几种情形通过数值模拟与例子作了说明. 相似文献