行星探测机器人的研究现状和发展趋势

综述了行星探测机器人（PER）的研究状况，分析了PER发展中所面临的主要问题，并 预测了PER的发展趋势．     

基于Agent的网格互连结构

目前有许多论坛、试验环境和研究项目都在进行网格技术的研究，但这些研究都自成体系，采用的技术各不相同，这些网格系统不能互连、互通、互操作．为了解决这一问题，本文提出基于Agent的网格互连结构，把Agent技术和网格技术结合起采，对网格互连的安全机制和资源管理机制进行了研究，并给出了网格互连结构的设计．在本文提出的结构解决了Inter—Domain网格安全机制不同的问题、Inter—Domain网格资源共享的问题，可实现Inter—Domain网格单点登录（Single—Sign—On）和代表（Delegation），具有通用、简单、高效、分布式等优点．     

FACTS装置用于电力系统稳定控制的综述

从电力系统稳定控制出发,分析了ＦＡＣＴＳ控制器的特点,根据控制器设计过程对电力系统信息提取和综合途径的不同,将ＦＡＣＴＳ装置的稳定控制策略分为基于系统内部结构,基于系统外部特征及综合智能控制三种方式,并概述了各种控制策略研究中所应用的稳定控制手段以及发展方向。     

吐哈盆地中二叠统-三叠系层序地层学分析

应用岩心、钻井、测井和地震等多种资料，建立了吐哈盆地前侏罗系基准面旋回的识别标志，将吐哈盆地中二叠统——三叠系划分为四个基准面旋回（层序），在此基础上，研究了等时地层格架内沉积体系的分布。研究结果认为，构造作用是控制本区基准面旋回形成的主要因素。多种资料证实，吐哈盆地中二叠统——三叠系发育简单前陆、双前陆和背驮式前陆三类沉积凹陷；缓坡和陡坡型两类沉积模式。盆地中二叠统——三叠系三储盖层发育广泛。基准面下降早期是烃源岩的主要形成期，基准面上升期形成的下储上盖新组合是盆地最有利的储盖组合，有着巨大的勘探潜力。     

三板溪电站正式开工

经国务院批准 ,国家“十五”重点能源建设项目 ,西部大开发的重点工程 ,位于沅水干流上游的三板溪水电站于 2 0 0 3年 1月 2 4日正式开工 ,标志着西电东送工程进入了一个新的阶段。三板溪水电站位于沅水干流上游河段的清水江下游 ,贵州省黔东南苗族侗族自治州锦屏县内 ,是沅水干流规划 15个梯级电站中的第二级 ,也是沅水干流上唯一具有多年调节能力的龙头电站。电站总装机容量 10 0万ｋＷ ,安装 4台 2 5万ｋＷ机组 ,年发电量 2 4 2 8亿ｋＷ·ｈ。三板溪电站建成后 ,将提高下游电站保证出力 2 0万ｋＷ ,增加年发电量 14 7亿ｋＷ·ｈ。电站处…     

利用甘薯加工湿态蜜钱的研制

本文不甘薯加工湿态蜜线的关键性工序护色硬化处理、预煮、糖煮及不同浸泡液的效果进行了一系列的对比实验。实验结果表明：护色碣化采用０．６％明矾，０．３％Ｎａ２ＳＯ５，０．１％柠檬酸混合液处理１小时，预煮６－１５分钟。糖煮３－３．５分钟，浸泡液采用３０％白糖，０．３５％柠檬酸，０．３％ＣａＣｌ２，０．０５％苯甲酸钠。制得的甘薯湿态蜜钱含糖量低，原果味度浓，脆性好，风味佳。     

一种用于人脸识别的三维人脸模型重建方法

针对以往三维人脸模型重建算法实用性差、算法复杂度高、需要通用人脸模型和对噪声敏感等缺陷，提出了一种计算量小、无需通用人脸模型的三维人脸模型的重建算法。该算法在人工辅助确定特征点的基础上，利用能量函数最小的约束关系实现深度图的初步融合，然后运用改进ICP算法获得隐式的三维人脸模型。通过对获得模型的变换和投影，可产生不同姿态的二维人脸图像。实验结果表明，融合平均误差仅为1．32毫米，效果逼真。和其它算法相比，它还具有存储资源消耗少、算法稳定性高等优点。     

薄壁型钢防腐蚀科研成果鉴定会在桂林召开

<正> 为贯彻执行原国家建委关于印发《工程建设全国通用设计标准规范重点科研项目》的通知(1978) 精神,薄壁钢结构技术规范管理部门会同化工部涂料研究所、第二汽车制造厂和湖北建筑机械厂等单位,就薄壁型钢表面处理方法的选择、现用薄钢防护涂料的技术评价、几种新型配套防护涂料(环氧改性M树脂铁红底漆、H06-2环氧酯铁红底漆、醇酸改性氯化橡胶面漆和醇酸改性过氯乙烯面漆) 以及薄壁型钢的腐     

基于AOP的Web Services管理架构研究

WebServices技术通过集成第三方Web服务，可以极大提高企业级应用系统的开发效率。但是目前的大多数分布式应用中，客户端应用只能简单集成WebServices，无法根据实际需求的变化动态管理WebServices。本文讨论了几种不同的WebServices管理架构，进一步给出了一种基于面向方面的编程技术AOP的Web Services动态管理架构。采用这种架构，我们在客户端应用与Web Services之间引入管理层，并且在管理层采用动态横切技术实现对Web Services的管理。